（5）机械臂URDF文件制作

已于 2022-05-28 08:18:19 修改
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分类专栏： 机械臂 文章标签： gnu 服务器
于 2022-05-27 21:58:39 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/rouyu308/article/details/125004103
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本文详细介绍了如何使用sw_urdf_exporter插件从SolidWorks导出URDF文件，包括安装插件、准备CAD模型、配置连杆和关节、设置参数以及在MATLAB中导入URDF文件的步骤，特别强调了坐标系的对应和单位问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、sw_urdf_exporter插件：

sw_urdf_exporter插件是用来将SolidWorks中的模型文件输出为URDF文件的；

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