Excel VBA的实用功能

最新推荐文章于 2023-03-27 10:46:37 发布
最新推荐文章于 2023-03-27 10:46:37 发布
阅读量5.4k 收藏 13
点赞数 3
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sarafd/article/details/85247016
版权

为了找工作，我就找了个教程学一下VBA。

之前的进度：

（1）改过衍生品定价的VBA代码

（2）用过录制宏

（3）做过产品日内监控的模板

不过因为没有系统梳理过VBA的功能和语法，所以这次我打算过一遍教程。

 

教程是：《别怕，Excel VBA其实很简单》

视频链接：

第一季：http://club.excelhome.net/forum.php?mod=viewthread&tid=929374&extra=page%3D1

第二季：http://club.excelhome.net/forum.php?mod=viewthread&tid=948736&extra=page%3D1

 

视频里介绍了什么功能呢？我来汇总一下。

1、制作工资条：通过录制宏，得到主要代码（复制粘贴、相对地址引用），然后编辑宏（写成循环），还可以添加按钮。达到一键生成所有工资条的目标。

拓展一下？凡是可操作的，都可以通过录制宏得到主要代码&#

最低0.47元/天 解锁文章
sarafd
关注
在ROS中新建message并使用
zhou_xiao_lei的博客
09-09 655
在已经可以发布消息的ros程序中使用message 1.右键要创建msg的包名，选择add msg folder 2.右键刚创建的msg文件夹，选择add msg file,输入文件名××.msg 在文件中创建自己的msg, 例如 int32 a int32 b int64 c float32 d float64 e 3.编译一下，此时会在～/devel/include/包名 下，会有.h文件的生成，在publish文件下包含此头文件 #include "testa/cc.h" 4.在publish文件下
ros 头文件在vscode 中显示错误_「ros自学」06.02 roscpp例程——topic例程
weixin_39551366的博客
12-19 278
例程功能及步骤如下首先建立功能包package，定义好msg，然后通过编写talker和listener两个c++源代码文件实现功能，最后修改package的两个基础文件的依赖项，确保功能包正常运行。首先进入工作空间catkin_ws目录下的源代码文件夹src，利用catkin_create_pkg命令创建功能包。在功能包topic_demo目录下创建文件夹msg，进入消息文件夹msg编辑自定义文...
ros python 自定义msg找不到模块问题
qq_52423671的博客
11-21 1981
如果已经将自定义的msg文件生成的python头文件路径包含进settings.json中仍然没有解决问题 可以试试 source ./devel/setup.bash 刷新环境变量再执行
ROS自定义msg、srv, 编译时找不到相关头文件
ABC_ORANGE的博客
03-27 1919
在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。原文链接：https://blog.csdn.net/kl1125290220/article/details/86489074。解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容。作用：让编译器知道，编译some_target时，需要注意编译顺序。
Ros中创建msg和srv遇到的message_generation问题
vmxhc1314的博客
07-14 3322
在创建msg及srv之后catkin_make时遇到如下问题：而catkin支持两种package.xml标签格式，一种版本加上：<run_depend>message_runtime</run_depend>                                                就可以了，而我加上之后依旧报错，于是采用其他博主发的第二种方法，在文件...
ROS2的基础概念
码上起人生的博客
07-20 1132
本文主要讲了ROS2的两个核心概念，工作空间和功能包。请品尝。
我的Linux与ROS的不眠不休：从入门到入土（六）——自定义话题消息类型。
m0_69955886的博客
06-19 264
自定义话题数据类型
ROS总结——ROS消息和ROS服务
YongqiangGao的专栏
03-12 7635
创建ROS消息和ROS服务本博客是对http://wiki.ros.org/上ROS教程的学习总结，欢迎大家交流学习。本节详细讲解了如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg、rossrv和roscp命令行工具的使用。1.消息(msg)和服务(srv)介绍 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。 服务(srv): 一个srv
Effective-Robotics-Programming-with-ROS——中文学习笔记
05-06
### Effective Robotics Programming with ROS —— 中文学习笔记 #### 知识点一：ROS环境配置与准备工作 **1.1 安装ROS Indigo** 在开始深入学习《Effective Robotics Programming with ROS》之前，首先需要搭建...
ROS知识点——生成点云，发布、订阅ROS点云话题
qq_46515446的博客
08-09 8000
生成点云，发布、订阅ROS点云话题
找不到ros自定义消息
AI__future的博客
11-02 1167
1. 在编译的时候总是提示找不到openpose_ros_msgs 这个问题非常简单，主要是依赖没有管理好。 不管有用没用直接全部写上就行。 <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend&g
在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
feidaji的博客
12-18 7720
首先在CMakeLists.txt,在find_package 中添加 message_generation find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz std_msgs geometry_msgs message_generation ) add_message_files( FILES MoveTo...
ros 导入自定义msg文件 配置
qq_50442408的博客
10-08 806
导入自定义msg
ROS Melodic 自定义message
peijian1998的专栏
01-20 510
如果在ROS的标准中已存在消息类型，则应该使用该消息。然而有时候需要定义自己的消息。 定义一个自己的消息类型，步骤如下： 1、首先创建一个package，package名字为example_ros_msg。 cd ~/ros_ws/src catkin_create_pkg example_ros_msg std_msgs roscpp cd ~/ros_ws catkin_make echo "source ~/ros_ws/devel/se...
ros2与Python入门教程-使用消息 - 创客智造
ncnynl的专栏
07-05 393
介绍如何python来测试消息
rostopic echo 查看不了自定义msg话题数据
weixin_43818541的博客
12-04 4035
前几天调试小车时，发现一个现象，使用rostopic echo 无法查看自定义msg的话题，发现问题出现在，我自己电脑ROS版本貌似更新过，机器人端ROS版本较低，导致自定义msg生成的py可执行文件有差异，多了一个codecs模块。 解决方案： 屏蔽掉这句话，和后面的“ codecs.lookup_error(“rosmsg”).msg_type = self._type”，就可以正常查看话题数据了 ...
ROS学习
eye998的博客
04-02 341
（1）Moveit sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ROS探索总结（二十五）——MoveIt基础 http://www.guyuehome.com/435
ros自定义消息类型create MapMetaData in msg file
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
06-04 1191
在新增自己定义的msg中，出现了错误提示： Could not find messages which '../my.msg' depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)? Cannot locate message [MapMetaData] in package [tf_lase...
ROS机器人操作系统——话题消息的定义与使用（六）
戚晨夕的博客
03-10 758
ROS机器人操作系统 文章目录ROS机器人操作系统前言一、如何自定义话题消息二、实现方法1.创建.msg文件2.添加功能包依赖3.配置cmake编译规则1.添加功能包2.添加编译文件规则3.在catkin_package中创建运行的依赖三、创建发布者与订阅者1.发布者2.订阅者3.配置代码编译规则总结 前言 前面学习了发布与订阅，前面的都是ROS中定义好的一些东西，当我们需要的东西ROS没有被定义的时候，我们就需要自己定义这些。 一、如何自定义话题消息 ➢ 定义msg文件； ➢ 在package.xml
ROS bianyi message
最新发布
03-31
### 如何在ROS中编译消息文件 在ROS中，消息文件（`.msg`）用于定义节点之间传递的数据结构。这些消息文件通常存储在包的 `msg/` 文件夹中，并通过特定的过程进行编译以便于其他部分代码使用。 #### 创建 `.msg` 文件 首先，在需要自定义消息类型的包中创建一个名为 `msg` 的子目录。如果该目录不存在，则需手动创建它。接着，在此目录下新增扩展名为 `.msg` 的文件来描述所需的消息格式[^1]。 例如，假设我们希望定义一种新的消息类型叫做 `MyMessage.msg` ，其内容可能如下所示： ```plaintext float32 x float32 y string name ``` 上述例子表示新消息包含两个浮点数字段 (`x`, `y`) 和一个字符串字段 (`name`)。 #### 修改 `CMakeLists.txt` 为了使构建系统知道存在新的消息文件并对其进行处理，必须更新包内的 `CMakeLists.txt` 文件。具体来说，应确保调用了宏函数 `find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)` 并列举了依赖项中的 `message_generation` 组件；另外还需告知 catkin 哪些路径下面含有待解析的消息资源。 以下是配置片段的一个实例： ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs message_generation ) add_message_files( FILES MyMessage.msg ) generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS message_runtime ... ) ``` 这里的关键步骤包括指定要添加到项目的实际消息列表 (通过 `add_message_files()` 调用)，以及声明生成过程中所涉及的所有外部依赖关系 (借助 `generate_messages()`)。 #### 更新 `package.xml` 除了修改 CMake 配置外，还需要编辑 `package.xml` 来反映对消息支持的需求变化。这一步骤主要是增加对于 `message_generation` 构建工具的支持说明，同时标记运行时刻需要用到的服务端口——即 `message_runtime`. 典型条目看起来像这样： ```xml <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend> ``` 完成以上设置之后就可以正常执行常规的 Catkin 编译流程了，比如进入工作区根目录后运行命令 `catkin_make` 或者更现代的方式如 `colcon build` 进行整个工程的整体重新编译操作即可自动触发消息代码生成过程[^2]。 一旦成功完成了这一系列准备工作，那么由用户自定的消息类就会被转换成多种编程语言可用的形式供后续程序逻辑调用之便。 ```bash $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make ``` 或者如果你正在使用 colcon: ```bash $ cd ~/your_workspace_folder/ $ colcon build --packages-select your_package_name ``` 最后记得每次更改 .msg 文件都需要重复一遍完整的清理与重建动作才能生效哦！ ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值