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本文介绍了Colmap软件中进行特征匹配的四种方法：Exhaustive、Sequential、Spatial和Custom，以及它们各自的优缺点。在实际操作中，Sequential方式在按序采集图像时效果较好，而Custom方式在有先验知识时能产生奇效。此外，还详细阐述了稠密重建的过程，包括Undistortion、Stereo三角测量和Fusion，这一阶段计算量大，耗时长，最终生成稠密点云。
点击processing - Feature Matching，参数全部选用默认，然后点击Run进行特征匹配
这个步骤结束之后会自动生成场景图和匹配矩阵（以不同视图之间同名特征数为权重，以不同视图为图节点的图结构）
从右侧的
Log中可以看到这两步的输出
1.Exhaustive——官方文档中说明Exhaustive耗时最长，因为所有图像都会两两匹配，但理论上效果最好。但在实际操作过程中发现很多时候这种方式耗时长而且效果也不好，尤其是当场景很相似时会集中在一团，例如建筑的四个面都很像，这时匹配后会认为只拍到了一个面，其他三面都重建不出来。
2.Sequential——这种方式我使用了挺长时间，因为一般去采集图像时，都是按时序去采集，甚至直接从视频提取帧（ffmpeg很好用！），因此使用这种匹配方式，选择相邻x张图像匹配，往往效果会比较好，像上面的问题就不会遇到。但
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