make install ：ModuleNotFoundError: No module named ‘genmsg‘

在安装第三方功能包的时候，在make install 的时候 ，报了以下的错

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/noetic/share/genmsg/cmake/../../../lib/genmsg/genmsg_check_deps.py", line 45, in <module>
    from genmsg import EXT_MSG, EXT_SRV, MsgContext
ModuleNotFoundError: No module named 'genmsg'
make[2]: *** [CMakeFiles/_yocs_msgs_generate_messages_check_deps_Table.dir/build.make:57: CMakeFiles/_yocs_msgs_generate_messages_check_deps_Table] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2815: CMakeFiles/_yocs_msgs_generate_messages_check_deps_Table.dir/all] Error 2

就是在install的时候，会运行 /opt/ros/noetic/lib/genmsg/genmsg_check_deps.py 但是运行这个档案的时候 from genmsg import EXT_MSG, EXT_SRV, MsgContext 出错了找不到genmsg的包，

首先要确定自己的genmsg是安装正确的，可以在python的shell里依序运行以下命令确定

from genmsg import MsgContext
msg_context = MsgContext.create_default()
print(msg_context)

 

然后只要在import sys下加入一行代码添加寻找包的位置就行了

sys.path.append("/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages")