ROS命名空间学习笔记

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笔记

• 四种类型的图形资源名称
  base，relative，global和private，它们的语法如下：

  Base

  relative/name

  /global/name

  ~private/name

• 节点中的命名空间
  relative类型

ros::init(argc, argv, "node");

global类型

ros::init(argc, argv, "/node");

• 句柄中的命名空间
  句柄私有化 ，~/句柄名

ros::NodeHandle n("~");  
 ros::NodeHandle n("~/bar");

句柄全局

 ros::NodeHandle n;