【ros2 pkg create 提示命令不存在 安装完需要添加环境变量】

已于 2024-09-08 13:01:47 修改
阅读量307 收藏
点赞数 3
分类专栏： orin nx AI系列教程 文章标签： python
于 2024-07-18 15:37:58 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sgd985437/article/details/140524626
版权

安装好ros2之后 使用ros2 pkg create构建功能包

在这里插入图片描述

1、需要添加环境变量 注意setup.bash路径

①

echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

②

source ~/.bashrc
ROS2知识：编译系统ament_cmake
gongdiwudu的专栏
07-29 1万+
在ros1的编译系统为catkin_make;为了在ros2与ros1进行区分，这里用名称为ament_cmake其意义都是编译操作。本文阐述其应用的规则和注意点。
ROS2 - Python工程创建和工程解析
Dr_chaser的博客
12-18 1361
本文主要介绍如何创建、编写、编译、运行ROS2的python工程。开发环境是基于Ubuntu的Linux虚拟机。本文中很多的学习资源来源于ROS2官网colcon是对 ROS 构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代。据我初步了解ROS1使用的是catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools。
Ubuntu 22.04安装ROS成功，运行报错 ros2: 未找到命令
sangyongqi的博客
05-17 1247
但是每次启动cmd都要手写有些麻烦。打开主文件夹下的.bashrc文件，在最后一行加上这句话。安装 ros-humble (Debian)，同时电脑也安装了miniconda。发现安装完后的命令行能ros2，但新开命令行不能，报错。ubuntu 22.04, 按照。每次启动bash就行了。ros2: 未找到命令。
ROS2 学习笔记1：ROS2环境配置
weixin_43180456的博客
01-05 2765
ROS 2 开发环境在使用前需要正确配置。有两种方法可以做到这一点：每新开一个终端文件都source一次，或者直接把source的指令放到启动脚本文件（.bashrc）中。如果在查找或使用 ROS 2 软件包时遇到任何问题，首先要做的就是检查环境变量，并确保设置的版本与你预期的版本一致。
【ROS2】Error：bash: ros2: command not found
ninnyyan的博客
04-03 4275
ROS2: Error: bash: ros2: command not found问题解决方法 问题 安装好docker，创建docker，创建package时，提示 ros2:command not found ros2的源使用的是dashing 解决方法 source /opt/ros/dashing/setup.sh ...
ROS2 运行文件显示“ros2: command not found”
热门推荐
AlexNbZou的博客
12-09 1万+
如果在安装正确的情况下，大概率是由于没有source导致的，可以运行以下命令行： source /opt/ros/foxy/setup.bash 我这里是foxy版本，其他ros2版本需要在路径这里做改变。 如果是刚创建了一个新包，那么还需要在工作空间（在ws路径下）运行一下环境变量，命令行如下： . install/setup.bash 才能找到刚新创建的package。 ...
ros2 pkg create
01-07
为了简化流程并确保所有必要的配置文件被正确初始化，推荐使用`ros2 pkg create`命令来创建新的ROS 2功能包。此方法适用于大多数情况下的Python或C++项目开发。 ```bash cd ~/your_ros2_ws/src # 进入工作空间的...
鱼香肉丝ros一键安装.docx
06-07
为了使ROS能够识别新安装的软件包，需要在用户的`.bashrc`文件中添加相应的环境变量。 1. **添加环境变量**： - 在用户的`.bashrc`文件中添加以下内容： ```bash echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >>...
ROS安装配置与语法介绍文档
07-04
为了能够在终端中方便地使用ROS命令，需要将ROS的环境变量添加到用户的shell配置文件中，例如`~/.bashrc`。 ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 如果是使用`zsh...
ROS2 环境变量
最新发布
weixin_45784125的博客
01-14 956
在 ROS（Robot Operating System）中，环境变量是用于配置和管理 ROS 系统运行时行为的关键工具。ROS 环境变量影响节点的运行、通信设置、日志记录等多个方面。这些环境变量使得 ROS 系统能够灵活配置和管理节点的运行、网络通信、构建和日志等方面。根据不同的应用场景，可能需要根据需要配置这些变量。例如，如果你在多个机器上使用 ROS，可能需要配置和ROS_IP，以确保节点能够正确通信。如果你使用 ROS 2，可能需要更多地关注和等变量。
ament: command not found ROS2
power的专栏
08-22 1340
a@a-v:/opt/ros$ ls crystal a@a-v:/opt/ros$ ament ament: command not found a@a-v:/opt/ros$ sudo apt-get install ros-crystal-ament-* a@a-v:~/ros2_overlay_ws$ export | grep ROS declare -x ROS_DIST...
ros2环境变量设置
yangpan011的博客
03-02 1060
刚开始使用如下指令： echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc 发现其实我的是galactic版本，所以重新设置： echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc 还是不对，我的galactic文件下面没有setup.bash文件，后来确认为 echo "source /opt/ros/galactic/setup.sh" >> ~/.b
ros2 工作空间环境变量设置
ABC_ORANGE的博客
04-28 922
【代码】ros2 工作空间环境变量设置。
解决 “source：未找到命令
m0_62838993的博客
12-07 3056
后来发现是因为我复制别人的echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc这行时，引号是中文的，注意必须是英文的。解决方案是打开.bashrc文件翻到最后一行，将“source /opt/ros/noetic/setup.bash”中的“”删掉，正常情况下文件中这里是没有引号的。你可以通过sudo gedit ~/.bashrc命令编辑.bashrc文件，也可以从桌面打开主文件夹，按Ctrl+H显示隐藏文件，找到.bashrc文件进行编辑。
ROS2 Python环境变量PYTHONPATH设置
机器人梦想家 Bing
03-04 1880
创建python包时，有时候会涉及外部库的导入，这里讲解一下如何配置PYTHONPATH变量让程序顺利找到外部库。设置，这种方法不但能导入.py程序，同时动态库、静态库也可通过此方法导入并找到。或者新建一个目录更新PYTHONPATH环境变量，使用。放同级，在写程序时通过import即可，例如导入一个。此处以ROS2 Humble版本为例。如果依赖库是py程序，与。app.py应当如下所示。
ROS2安装及使用过程中遇到的问题
tuxinbang1989的博客
02-23 9970
ROS2常规的安装流程在网上可以找到，正常安装基本没问题。但是，由于操作系统和后台运行程序的差异，还是会遇到一些问题。我把我在安装过程中遇到的问题记录如下： 1.安装版本的选择 ROS2有多个发行版（ros_distro），目前出来的有Crystal、Bouncy、Ardent。具体多少个，可去ROS2的网站上去查询。 选择安装版本shell命令： $ export ROS_DISTRO...
Ubuntu22 ROS-Humble运行roscore报错Command ‘roscore‘ not found
qq_58261548的博客
04-18 967
原因不是因为没安装好，是因为Humble中没有ROScore这个命令。如果想要验证是否安装成功，运行如下命令即可。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值