【ros2 pkg create 提示命令不存在】

最新推荐文章于 2024-07-20 17:12:48 发布
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分类专栏： Nvidia orin nx AI 系列 文章标签： python
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安装好ros2之后 使用ros2 pkg create构建功能包

1、需要添加环境变量

①

echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

②

source ~/.bashrc
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07-26
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ros::catkin_create_pkg
07-17 383
【代码】ros::catkin_create_pkg。
ros2pkg python代码解析
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01-20 708
python module加载 init.py的作用 ros2 加载过程 ros2pkg 文件目录 |-- CHANGELOG.rst |-- package.xml |-- resource | `-- ros2pkg |-- ros2pkg | |-- __init__.py | |-- api | | |-- __init__.py | | `-- create.py | |-- command | | |-- __init__.py //说明这是一个包 |
ros2 foxy创建一个包和节点-ubuntu20.04
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