文章目录 1、安装turtlesim功能包2、运行ROS节点管理器ROS-master3、启动turtlesim仿真器节点4、运行键盘控制的节点 1、安装turtlesim功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 2、运行ROS节点管理器ROS-master $ roscore 3、启动turtlesim仿真器节点 $ rosrun turtlesim turtlesim_node 会出现一个带小乌龟的可视化界面。 4、运行键盘控制的节点 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 然后就可以用过键盘控制小乌龟上下左右移动了。