[rosrun] Couldn‘t find executable named

问题描述：

[rosrun] Couldn't find executable named demo01_pub below

/home/cyx/demo03_ws/src/plumbing_pub_sub

解决方案：

  删掉工作空间下devel和build文件夹和build_isolated和devel_isolated文件夹，重新catkin_make

问题原因：

编译时使用shift+ctrl+B，出现了如下选择，当时选了第一项，出现了build_isolated和devel_isolated文件夹，导致功能包重复，将这些文件夹全部删掉，重新编译即可正常运行。

求助来源：CSDN博主「小兔崽儿子」的原创文章
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43206194/article/details/121917097