三维重建笔记_投影变换_平行投影 透视投影 基本概念 图示 矩阵 公式

目录

投影变换

平行投影

正投影

斜投影

透视投影 (属于中心投影)

点的透视投影

平行线段的透视变换

透视投影分类


投影变换

根据投影中心投影平面(观察平面)之间距离(或者说,投影线是否相交于一点,或者说是否保持对象的比例),分为平行投影 和 透视投影。

平行投影

根据投影方向(视线方向)投影平面夹角是否垂直,平行投影可分为正平行投影(简称正投影)和斜平行投影(简称斜投影)。

正投影

根据投影平面坐标轴是否垂直,正投影又可分为:三视图 和 正轴测投影。

正轴测投影

根据投影平面坐标轴之间的三个夹角相等的个数(或者说三个轴向变形系数相等的个数),可分为正等测投影、正二测投影、正三测投影。

斜投影

根据投影方向与投影平面夹角a的大小(tana=1 tana=2),斜投影可分为 斜等侧投影斜二测投影。

透视投影(属于中心投影)

根据投影平面与坐标轴相交的个数,分为一点透视,两点透视,三点透视。

透视投影属于中心投影

点的透视投影

平行线段的透视变换

透视投影分类

一点透视,两点透视,三点透视。

 

参考:计算机图形学基础(OpenGL版)清华大学出版社 主编 徐文鹏

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