数学_使用舒尔补简化矩阵求逆

已于 2022-12-29 20:48:16 修改
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分类专栏： 数学 SLAM 文章标签： 矩阵 线性代数 算法
于 2022-11-22 08:23:24 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/shyjhyp11/article/details/127975604
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本文介绍了数学中的舒尔补概念及其在简化矩阵求逆中的应用。通过将矩阵化为上、下三角矩阵，然后利用舒尔补将2x2分块矩阵分解为对角矩阵，进一步求解矩阵的逆。详细步骤包括分块、舒尔补转换和对角矩阵求逆，参考自深蓝学院的VIO课程。

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1. 舒尔补概念

将矩阵化成上三角矩阵

将矩阵化成上三角矩阵，左乘 \begin{bmatrix} I & 0\\ -CA^{-1}& I \end{bmatrix}，示例解方程如下：

 

将矩阵化成下三角矩阵

将矩阵化成上三角矩阵，左乘 

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