【ROS】使用cv_bridge依赖opencv版本的问题

最新推荐文章于 2024-06-04 11:02:19 发布
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使用ROS indigo 的cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，则会出现问题。 
解决方案： 


为解决这个问题，必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉：

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ros cv_bridge
08-29
在ROS中，`cv_bridge` 是一个至关重要的组件，它充当了OpenCV（一个强大的计算机视觉库）和ROS之间的重要桥梁。在标题提到的“ros cv_bridge”中，我们可以深入探讨ROS与OpenCV之间的交互以及`cv_bridge`在其中扮演...
cv_bridge依赖opencv版本的问题
西涯先生的博客
04-19 1769
cv_bridge依赖opencv版本的问题cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，比如2.4.11，那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。 解决方案： http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5366764.html
ROS自带的OpenCV库和自己安装版本冲突问题现象及解决方法
最新发布
qq_42680785的博客
06-04 482
根据编译过程提示是opencv版本冲突问题，但是仅以警告形式出现，程序可以编译通过并运行，但是运行过程中报错。在工程的CMakeList.txt中指定工程所使用的OpenCV库的具体版本，可以通过设置精确库路径。
手动安装cv_bridge
qq_54445290的博客
10-25 1616
2.安装cv_bridge： 下载并安装软件包。首先，你需要从源代码进行构建和安装。a. 首先，前往的GitHub仓库：https://github.com/ros-perception/vision_opencvb. 克隆仓库到你的工作空间或本地文件夹： 3.运行Cmake: 在cv_bridge文件夹中创建并进入build文件夹 在build文件夹下运行Cmake命令，生成构建Maakefiles等文件 然后编译： 最后进
看这篇就够了——opencv与libopencv与cv_bridge的安装与使用
HUASHUDEYANJING的博客
02-20 9341
一般情况如果自动安装opencv3，那就手动安装一个opencv4.自动安装opencv4，就手动安装opencv3.同系的opencv一般虽然会显示冲突，但是能够编译通过的。现在opencv解决了，但由于你手动安装的opencv版本和cv_bridge是不一样，cv_bridge版本默认和libopencv配对，这两个依然还是会冲突，所以应该下载官网的opencv_vision包。A1：并不是，如果libopencv是4.2，版本你手动安装的是opencv4.1，是可以通过编译的，但会显示冲突警告。
python3用cv_bridge
weixin_42805068的博客
08-11 369
安装了python3.7之后，需要把python3的软连接改回到3.6.9。在ubuntu 18.04的ros用深度学习，需要用的python3.7。python3.6和3.7环境下都安装一遍看看？在home目录下创建cv bridge的工作空间。1.先安装python3.7。2.安装cv_bridge。下载cv_bridge的包。
ros_opencv：ros_opencv
02-10
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是计算机视觉领域广泛使用的库，提供了大量的图像处理和计算机视觉算法。 标题"ros_opencv"表明这是一个关于在ROS环境中使用OpenCV的项目或者教程。ROS和OpenCV的...
cv_bridge_converter：将图像从ROS主题转换为cv2格式并重新发布
02-10
在ROS（Robot Operating System）框架下，图像处理是机器人应用中的关键部分，而`cv_bridge_converter`工具就扮演了连接ROS图像数据与OpenCV库的角色。这个工具的主要功能是将ROS主题中的图像消息转换为`cv2`...
高版本的cv_bridge
07-18
在实际使用中，如果你的项目依赖于较新版本的OpenCV，而ROS默认的`cv_bridge`不支持，那么你需要使用这个高版本的`cv_bridge`。这通常涉及到编译自定义的ROS工作空间，将`cv_bridge`源码添加到工作区，并确保它链接...
ROS使用python3的cv-bridge功能所需的功能包
08-08
当收到图像消息时，`image_callback`函数会被调用，`cv_bridge`将ROS图像消息转换为OpenCV图像，然后可以使用OpenCV进行处理。 `vision_opencv`是一个ROS功能包，它提供了一系列与OpenCV相关的服务、动作和节点。它...
【ROS | OpenCV】在ROS中实现多版本OpenCV、cv_bridge共存：安装与配置指南
xuzhengzhe的博客
03-20 3122
在 Ubuntu 20.04 中，ROS Noetic 默认安装的 OpenCV 版本为 4.2.0。然而，许多开源算法都是基于 OpenCV 3 编写的。为了实现多个版本的共存，我们希望在不删除自带的 OpenCV 4 的情况下，编译安装 OpenCV 3 及其 contrib 库，并使得 cv_bridge 能够支持多版本。最后，将说明如何修改 CMakeLists 文件来找到指定版本的OpenCV和cv_bridge。
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Q_L_Y的博客
01-23 2931
一般是放在usr/local下，这是参考博客：ubuntu16.04 install opencv、Sohpus、PCL、OctoMap、VTK_lutu.sohp-CSDN博客。
ubuntu20.04安装opencv 3.2.0以及cv_bridge踩坑记录
m0_54217044的博客
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本次安装是在我的双系统下安装的，不同ubuntu版本或者不同硬件平台情况也许会有所不同，仅供参考。
Ubuntu18.04 jetson tx2 ros-melodic安装cv_bridge
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06-12 576
需要在VMWare的x86架构和Jetson TX2的arm架构中安装cv_bridge以进行画面编解码并通过ros话题传输。
部署yolov5环境并编译cv_bridge（Jetson Xavier NX）
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python3正确使用cv_bridge
weixin_56836737的博客
04-25 748
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08-27 1208
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