cv_bridge 调用ros自带的opencv版本的解决

在一个项目中，使用ros 订阅图像图像，然后使用opencv来提取特征点，其中需要使用cv_bridge 来实现ros图像到opencv图像的转换。但是，进行特征的提取时，发生报错，不引入cv_bridge则报错不存在，查阅资料后，确定是cv_bridge使用的是opencv3.2导致，因此需要修改cv_bridge的配置文件/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake

set(libraries "cv_bridge;/usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4.6;/usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.3.4.6;/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.6")

问题解决，特此记录。