ubuntu16.04 Autoware安装

ubuntu16.04 Autoware安装
1.安装包下载
Autoware1.8

2.需求环境
Linux：Ubuntu 16.04 LTS
ROS：Kinetic版
Qt：5.13.1版本
OpenCV:3.4.4

3.安装

1.安装依赖项

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gksu

2.安装步骤

git init  
git submodule update --init --recursive
cd ~/你的解压缩文件夹/ros/src
catkin_init_workspace
cd ../
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
./catkin_make_release

3. ./catkin_make_release 报错及解决方法
   1 消息类型报错
   去这里：下载文件，放在你的文件夹下的/ros/src/msgs文件下，然后按这里修改文件修改相应的文件。

4. 报错：对‘pcl::search::Searchpcl::PointXYZ::getNameabi:cxx11 const’未定义的引用…

哪个cpp报错就将下面代码复制进去

#include <pcl/search/impl/search.hpp>
 
#ifndef PCL_NO_PRECOMPILE
#include <pcl/impl/instantiate.hpp>
#include <pcl/point_types.h>
PCL_INSTANTIATE(Search, PCL_POINT_TYPES)
#endif // PCL_NO_PRECOMPILE

docker安装
安装链接