ubuntu16.04 Autoware安装
1.安装包下载
Autoware1.8
2.需求环境
Linux:Ubuntu 16.04 LTS
ROS:Kinetic版
Qt:5.13.1版本
OpenCV:3.4.4
3.安装
1.安装依赖项
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gksu
2.安装步骤
git init
git submodule update --init --recursive
cd ~/你的解压缩文件夹/ros/src
catkin_init_workspace
cd ../
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
./catkin_make_release
-
./catkin_make_release 报错及解决方法
1 消息类型报错
去这里:下载文件,放在你的文件夹下的/ros/src/msgs文件下,然后按这里修改文件修改相应的文件。 -
报错:对‘pcl::search::Searchpcl::PointXYZ::getNameabi:cxx11 const’未定义的引用…
哪个cpp报错就将下面代码复制进去
#include <pcl/search/impl/search.hpp>
#ifndef PCL_NO_PRECOMPILE
#include <pcl/impl/instantiate.hpp>
#include <pcl/point_types.h>
PCL_INSTANTIATE(Search, PCL_POINT_TYPES)
#endif // PCL_NO_PRECOMPILE
docker安装
安装链接