ubuntu16.04安装Autoware1.11和联合标定工具包calibration以及相关问题介绍（亲测有效）

Autoware1.10以上的版本，相机和激光雷达的联合标定工具包就被单独拿出来，不再是Autoware配套使用。网上一搜“ubuntu16.04安装Autoware”，出来的文章千篇一律，很多github的链接都有点不对应，以及很多安装方式都是适用于1.20以及上的版本才能使用的命令（./catkin_make_release 这个文件只有在Autoware1.20以上的版本才有）。在此将1.20以下和以上的版本测试记录一下，以便自己后用。

 

该文opencv版本3.4.2，qt5.5，cuda10.0,其中，opencv和qt是必要的依赖，其他是选择的。opencv和QT的安装方式网上较多。

一 Autoware安装

1.安装依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev

2.下载源码

此处，网上很多博文中给的github链接都是没有选择全的，很多包都没有。这里给出github和gittee的下载命令二选一

github 1.10版本Autoware

gittee 1.10Autoware版本