《PCL》octree_base.h由 子节点索引获取指向该节点指针

bool   ///检查枝节点（父节点）是否指向特定的子节点
branchHasChild(const BranchNode& branch_arg,unsigned char child_idx_arg) const
{
  return(branch_arg.getChildPtr(child_idx_arg) != 0);   /// true 子节点的指针存在。
}

inline OctreeNode*   ///获得指向子节点的指针  返回八叉树该子节点的指针。/
getChildPtr (unsigned char child_idx_arg) const   ///指向子节点的索引
{
  assert(child_idx_arg <8);
  return child_node_array_[child_idx_arg];   ///此时child_node_aray 实际上为动态数组，
                                             ///返回该动态数组中第child_idx_arg位子节点的指针。
}