Canny边缘检测原理自我理解

Canny边缘检测有四步：

1.分别计算水平、垂直方向上的梯度：Sobel 算子，然后将两个梯度平方和得到Sobel边缘检测图像。

2.计算出梯度方向：arctan(dx/dy)

3.非极大值抑制。以像素为中心，在梯度方向上，若该像素为最大值，则保留最大值，若不为最大值，则为0

4.滞后阈值处理。设定两个阈值，高阈值和低阈值。若大于高阈值则为255，低于低阈值则为0，介于两者之间，且和边缘相连则为255，不相连则为0

至此，得到了图像的Canny边缘检测图像。