1. 共轴直升机
main1:左侧斜盘电机,控制俯仰
main2:左侧斜盘电机,控制滚转
main3:上面旋翼,逆时针旋转
main4:下面旋翼,顺时针旋转
2. 飞翼飞机
通道选择:
main1:左副翼
main2:右副翼
main3:油门
aux1:通过RC AUX1通道反馈
aux2:通过RC AUX2通道反馈
aux3:通过RC AUX3通道反馈
3.直升机
通道选择:
main1:主旋翼
main2:前斜盘电机
main3:右侧斜盘电机
main4:左侧斜盘电机
main5:尾桨电机
4.+型六旋翼
通道设置:如图所示,main1~6通道分别对应6个电机
5.共轴六旋翼
通道设置同样如图所示
6. X型六旋翼
通道设置同样如图所示
7.共轴8旋翼
通道设置同样如图所示
8.+型八旋翼
9.不知道与第七个有什么区别
10.X型八旋翼
11.带襟翼、副翼,V尾的飞机
通道设置:
main1:右副翼
main2:左副翼
main3:右侧V尾
main4:左侧V尾
main5:油门
main6:轮子
main7:右襟翼
main8:左襟翼
12.+型四旋翼
13.H型四旋翼
通道1~4如图所示
main5:
14. 梯形四旋翼
共有四个机型:Team Blacksheep Discovery,3DR Iris Quadrotor,Steadidrone QU4D,Team Blacksheep Discovery Endurance
15.X型四旋翼
对应了多种机型,根据机架的大小等来选择
16.标准机型
包括:
(1)standard plane
main 1:副翼
main2:升降舵
main3:油门
main4:方向舵
main5:襟翼
main6:gear
(2)Bormatec Maja
main1:副翼
main2:副翼
main3:升降舵
main4:方向舵
main5:油门
main6:轮子
main7:襟翼
17.标准的垂直起降VTOL
(1)Generic Quadplane VTOL一般的垂直起降四旋翼
- MAIN1~MAIN4: 1~ 4电机
- AUX1: 副翼1
- AUX2: 副翼 2
- AUX3: 升降舵
- AUX4: 方向舵
- AUX5: 油门
(2)Fun Cub Quad VTOL,小型的一般的垂直起降四旋翼,通道设置和上面一样
(3)Generic quad delta VTOL
- MAIN1~MAIN4: 1~ 4电机
- AUX1: 右升降舵
- AUX2: 左升降舵
- AUX3: 推进电机
main1: 右升降舵 main2: 左升降舵
main3: 推进反向
18.Y+型三旋翼
main1~3:1~3电机
main4:yaw控制
19.Y-型三旋翼
通道设置与18相同
20.尾座
main1:,main2:电机
main3:左升降舵
main4:右升降舵
21.四旋翼的尾座
(1)X四旋翼
(2)+四旋翼
- MAIN1: motor 1
- MAIN2: motor 2
- MAIN3: motor 4
- MAIN4: motor 5
- MAIN5: elevon left
- MAIN6: elevon right
- MAIN7: canard surface
- MAIN8: rudder
22.倾转旋翼
(1)共轴六旋翼的倾转旋翼
电机配置如图所示
(2)E-flite Convergence
- MAIN1: Motor right
- MAIN2: Motor left
- MAIN3: Motor back
- MAIN4: empty
- MAIN5: Tilt servo right
- MAIN6: Tilt servo left
- MAIN7: Elevon right
- MAIN8: Elevon lef