M100ubuntu激活测试

要下载最新的code

1.成为开发者，获取应用ID和key。链接硬件设备。保证ubuntu软件环境正常。

2.在下载的onboardSDK文件下创建build，进到build下，cmake ..。然后make djiosdk-flightcontrol-sample（同样可以make其他样例，到bin下查看可以使用的样例）。

3.sudo usermod -a -G dialout $USER

4.从onboardSDK目录cd sample，cd linux，cd common，cd Userconfig.txt。更改ID，Key，波特率，端口名。

5.最后在build/bin目录下运行：

./djiosdk-flightcontrol-sample ../../sample/linux/common/UserConfig.txt

（一切都要以实际出发，实事求是，不能死搬硬套）

ROS M00跑出样例

1.下载最新的code

2.遥控器调到f档

3.在跑demo flight时无法用遥控器控制

4.mission point之后遥控可以控制飞行器（a是五边形，b是圆）

如果对你有帮助，谢谢你^_^

红包还不收？