OpenGL 的ModelView矩阵

1）OpenGL的ModelView矩阵是对三维模型的操作【模型变换】，包括平移、旋转、放缩，但我们 也可以理解为对相机的一种操作【视图变换】，或者理解为对视点的一种操作。由于视图变换和模型变换存在着对偶特性，本质上是一致的。一种比较有效的思考方法是，视点始终在（0，0，0）处，【glLoadIndentity()默认会使得相机在(0,0,0)坐标位置处】，而在透视投影中，观察者是从原点向Z轴的负方向看过去（垂直“穿入”监视器屏幕），要保证模型可见，所以要进行模型视图变换

2）三维变换本质上有四种变换：视图变换，模型变换，投影变换，视口变换；但是在OpenGL中，只有三种变换：模型视图变换、投影变换、视口变换。其将视图变换和模型变换进行了合并，在设置不同的变换矩阵的时候，要记得glMatrixMode调用。另外值得注意的是ModelView的12,13,14元素反映的是视图变换的平移量，如果要理解为模型变换，则需要加上负号考虑，默认配置为模型变换（也就是说，用gltranslate**的时候，opengl会默认将矩阵加上负号处理，但如果我们直接操作矩阵的时候，要注意正量为视图变换，加负号为模型变换）。

3）OpenGL的projection矩阵设置投影关系

4）要正确的设置鼠标的操作需要定义好一个旋转球

5) 有关OpenGL的光照设置，可以参看这个链接http://blog.sina.com.cn/s/blog_40b056950100govp.html

6）之所以光照一开始设置不对，有几个方面的原因，一是没有使用glEnable(GL_NORMALIZE)命令，二是对于坐标的运算有误

7）光照的位置与modelview有关，因此，设置光照位置的时候，不要忘记设置modelview，或者说，只有在正确设置好modelview之后，才可以设置光照的位置，即调用glLightfv函数

9）ModelViewMatirx是 列主序的矩阵

10）OpenGL的glMultMatrixd矩阵相乘是 右乘关系，如glMultMatrixd（A)；glMultMatrixd（B） ===> 通过glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, C)得到的矩阵是C=A*B

11)要正确的找到鼠标的旋转中心需要进行如下的操作: 设置模型对应的相机参数， 找到模型的中心点，根据模型的中心点求取旋转中心。