学习wsnewman/learning_ros问题记录

最近终于有时间梳理一下之前遇到的问题，主要针对https://github.com/wsnewman/learning_ros.git
这里记录一下，对learning_ros进行catkin_make遇到的问题。
ubuntu16.04+kinetic

0.建议

因为这个包涉及文件有6个part，为了方便改每一部分，建议大家先对part1进行catkin_make，然后再依次增加part2/part3/part4/part5/part6等。

1.Could not find a package configuration file provided by “catkin_simple”

cd $(write down your workspace)/src
git clone git@github.com:catkin/catkin_simple.git
cd $CATKIN_WS
catkin_make

2.Could not find a package configuration file provided by “Eigen3”

(1）第一种方法：
在主文件夹下直接查找FindEigen3.cmake文件（一般是在/usr/include/eigen3/cmake/FindEigen3.cmake中）,然后把它复制learning_ros/cmake_modules(自己创建)下，并且在报错的CMakeLists.txt中添加：

LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH /home/wh/project/learnros_ws/src/learning_ros/cmake_modules)

然后重新编译。

（2）第二种方法：
在主文件夹下直接查找FindEigen3.cmake文件,然后把它复制到报错的CMakeLists.txt对应的路径下,在CMakeLists.txt中添加

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

include_directories($ {EIGEN3_INCLUDE_DIRS})

然后重新编译。

链接: Eigen库问题.

3.cv::××××(cv::String const,int)未定义的引用

找到相对应的CmakeLists.txt文件，需要增加：
target_link_libraries(xxx ${OpenCV_LIBS})

比如在Part_3/example_opencv中增加：
target_link_libraries(find_red_pixels ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(find_features ${OpenCV_LIBS})

链接: opencv问题.

4.fatal error: nav_core/base_local_planner.h: 没有那个文件或目录

sudo apt-get install ros-kinetic-navigation

5.No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so 解决方法

sudo ln -s  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so

链接: libproj*问题.

6.baxter_core_msge/xxxx.h：没有这个文件

需要安装baxter，请参考这个博客：
https://www.freesion.com/article/34231292646/
中间可能会遇到这些问题：
https://blog.csdn.net/u011573853/article/details/103071178
https://blog.csdn.net/jay463261929/article/details/59591104

为了防止出现其他头文件（如moveit_msgs/DisplayTrajectory.h）找不到的情况：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit

至此，大家可以愉快学习啦！