MIT cheetah遥控器

最新推荐文章于 2023-07-09 17:24:22 发布
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在这里插入图片描述
拔掉遥控器，ls /dev/input/，然后插上，ls /dev/input/，发现多了js0

vscode 搜索ttyusb，如下：
在这里插入图片描述

把ttyusb替换为js0
保存，然后重新编译

SunPengMSE
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【导读】四足机器人运动控制导读
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四足机器人运动运动控制系统及相关算法、导航系统及相关算法本人硕毕论文发表后再更
足式机器人&机械臂控制合集
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认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对足式机器人&机械臂控制合集做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
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MIT cheetah安装后运行MIT_Controller/mit_ctrl时,undefined symbol: rc_control
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08-27 368
解决方法: echo "export LD_LIBRARY_PATH=/home/sunpeng//Cheetah-Software/build">> ~/.bashrc 感谢王书涵师兄一下午的帮助解决了这个问题 （王博士单身，高&富&帅，性格开朗，有意者可留言评论区）
vscode安装+配置+使用+调试【保姆级教程】
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保姆级教程，配置使用vscode这一片博客就够了快来看看吧，如果有啥不理解的地方欢迎来评论区和博主对线(#^.^#)
Mini Cheetah 代码分析（七）控制器自动切换运动模式
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使用键盘发布手柄控制信息
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最近在看CMU的ShuoYang开源的自己写的MIT cheetah3的控制代码，在经过了漫长的docker环境安装后，发现因为自己没有xbox手柄，因此无法直接控制gazebo中的机器狗，因此准备使用键盘来模拟手柄发布信息。 大家对机器狗感兴趣的也可以去运行一下跑一跑看一看，因为使用docker部署环境，所以可以省掉复杂的环境配置过程（只是对网络要求可能有点高）。这里也给出大佬的知乎文章，其实是github的简中版。 知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/504495840?ut
真·人机合一！MIT推出人形机器人“爱马仕”，远程遥控操作救援
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06-16 993
大数据文摘出品编译：王缘缘、李雷、宋欣仪你是不是也做过机动战士高达梦，幻想过将人类意识植入机器？麻省理工学院近日推出了人形机器人Hermes，它可以通过遥控操作实现灵活移动。研究人员希望它可以代替人类去执行搜索和营救任务。在面对极度危险的环境时，操纵者可以通过头戴显示器以第一人称视角进行操作。悲剧敲响的警钟：救援机器人的重要性2011年日本大地震和海啸造成的福岛第一核电站的灾难为我们敲响了警钟。在...
动作策略规划案例之二：四足机器人步态的分层有限状态机HFSM（附C++代码）
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四足机器人专题之二十五：四足机器人支撑相腿反作用力规划之模型预测控制MPC方法
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MIT Mini Cheetah--仿真流程
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MIT Mini Cheetah–仿真 摘要 由于官方提供代码中，控制仿真环境中的猎豹机器人运动需要遥控器来控制。官方默认推荐使用logitech Gamepad F310游戏手柄：We use the Logitech F310 controller. There’s a switch in the back, which should be in the “X” position. The controller needs to reconnected if you change the switch
MIT Cheetah-Software开源项目流程分析
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补充“MIT Cheetah 完整开源代码仿真环境”搭建过程中文资料的细节
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02-29 1万+
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前几天小米的铁蛋，又让四足机器人火了一把。9999一台，这个价钱还挺香的。众所周知，国内的大部分四足机器狗的涌出，都是因为2019年，MIT的猎豹开源，从硬件到软件。国内四足机器人的研发也就上了一个台阶，也包括小米的铁蛋也是基于mit的Cheetah Mini。 最近看了一下mit的机器狗开源的关节，看了一下12个关节到控制器的是如何通信的。 简单的画了个图： 模块通信 12个关节驱动器，只运行了FOC的算法，对于命令和信息上报使用了CAN通信 一条腿（三个关节）为一路CAN，与SPIne进行通信，一
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MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记（1）——摆动腿控制、单刚体模型平衡控制器
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通过使用运动学规划和动力学约束优化等算法，MIT Cheetah 可以根据当前的环境和任务要求，生成适合的运动轨迹，并通过电机控制器来实施执行。这样，MIT Cheetah 就能够在各种复杂的环境中实现高速奔跑和灵活的移动...
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