动态系统辨识:
1.指令与观测scale辨识:非线性最小二乘,
=
=
ps:基于cross--correlation对齐观测与指令(频率一致),参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/55225997
2.roll,pitch姿态动力学
MPC:一阶动力学辨识。
干扰观测器:二阶动力学辨识。
动态系统辨识:
1.指令与观测scale辨识:非线性最小二乘,
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ps:基于cross--correlation对齐观测与指令(频率一致),参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/55225997
2.roll,pitch姿态动力学
MPC:一阶动力学辨识。
干扰观测器:二阶动力学辨识。