UnityVR--机械臂场景5-记录角度自动旋转

机械臂已经能够在示教模式下单步旋转了，下一步，我们可以将每个关节旋转的角度记录下来，让机械臂自动旋转到指定位置。

1. 在UI画布上增加两个按钮，recordButton和AutoButton，一个用来记录每个节点旋转的角度，另一个让机械臂自动旋转到记录的角度上。

  

 2. 编辑脚本挂载在机械臂父节点上。

变量设置：

 3. Start()中记录初始值

 4. Update()中调用AngleMove()方法，将关节旋转到最终位置

 5. 用于记录角度的recordAngle（）方法：

 6. IsRotated()方法，用于被自动旋转的按钮AutoButton调用,判断能否释放旋转命令

 7. 判断数组相同的CompareAngle()方法，用于判断初始角度和记录的角度是否相同

 8. 脚本的重点方法：用于角度旋转的AngleMove()方法，使用四元数的球形插值，让旋转角度无限接近最终角度。在两个角度之间的差小于0.5时，直接使用最终角度赋值给当前角度

拓展思考：

1. 模仿以上脚本结构，制作自动回零按钮；

2. 运行中的逻辑冲突，如机械臂使用单步按钮回零后，再次使用自动回零等，诸如此类的情况需要考虑完整。