nodelet 的设计目的是提供一种方法,可以让多个算法程序在一个进程中用 shared_ptr 实现零拷贝通信(zero copy transport),以降低因为传输大数据而损耗的时间。
参考:nodelet的使用方法以及传输时间测试 ;
ROS与C++入门教程-nodelet-介绍.
nodelet
最新推荐文章于 2023-07-19 20:06:03 发布
nodelet 的设计目的是提供一种方法,可以让多个算法程序在一个进程中用 shared_ptr 实现零拷贝通信(zero copy transport),以降低因为传输大数据而损耗的时间。
参考:nodelet的使用方法以及传输时间测试 ;
ROS与C++入门教程-nodelet-介绍.