Ubuntu下，使用mavlink_shell.py连接pixhawk

按照上一个帖子安装编译环境后，博主想使用mavlink_shell.py连接pxihawk。

按照提示进行安装结果发现报错了，后寻得http://blog.csdn.net/yangang185/article/details/72726429

归根结底还是因为缺少相关的依赖库。详细说明见上面的网址。

这里只给出解决办法：

输入指令：

sudo apt-get install libxml2-dev libxslt-dev python-dev

sudo pip2 install -U future lxml

sudo pip2 install -U pymavlink

./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyACM0