Rigidbody、Character Controller、Collider、Trigger 之间的区别和关系

如果不给GameObject添加任何Physic组件，则一般只能靠Transform组件来控制物体的运动。

 

刚体Rigidbody
       是让GameObject能够按照真实的物理规律运动。不再使用Transform组件移动或旋转物体，而是用力(force)！如重力、摩擦力、恒定力等。

 

 

角色控制器Character Controller
       主要用于第一或第三人称控制中。它对外界施加的力不作反应，也不自动的把其他的刚体推开(刚体组件撞上另一个刚体会对其施加力)。如果你想推开其他刚体，或在碰到其他刚体时作出反应，需要重载 OnControllerColliderHit() 函数并实现你的逻辑。角色控制器和Collider不能同时存在，可以与Rigidbody同时存在，如果不要求对物理力做出真实的反应的话，它可以取代Rigidbody和Collider。

 

 

碰撞器Collider
 用于对碰撞作出反应，和刚体没关系，刚体是模拟物理运动规律，而碰撞体是对碰撞做出反应。当 Is Trigger 没有被勾上时，会响应以下三个函数：
OnCollisionEnter(Collider)
OnCollisionStay(Collider)
OnCollisionExit(Collider)

        动态碰撞体：可以与其他任何Collider发生碰撞反应。有以下四种：
        Box Collider
        Sphere Collider
        Capsule Collider
        Wheel Collider

 

        静态碰撞体：一般用于静态物体，可以与基本几何碰撞体发生碰撞，但是默认情况下不能与其他的静态碰撞体发生碰撞，如有此需求，需要勾上 “Convex”。有以下两种：
        Mesh Collider
        Terrain Collider

 

 

触发器Trigger
        不是一个新的组件，而是Collider组件的一种状态。在Collider组件中勾上 Is Trigger 则它便成了一个触发器。两个Collider物体发生碰撞时，不在对碰撞做出物理上的效果模拟，即会直接穿透，但是会触发三个函数：
OnTriggerEnter(Collider)
OnTriggerStay(Collider)
OnTriggerExit(Collider)