ros编译遇到错误

在使用gazebo仿真和学习机器人导航(navigation)时遇到的问题：

（1）

    Could not find a package configuration file provided by
      "gazebo_ros_control" with any of the following names:
     
        gazebo_ros_controlConfig.cmake
        gazebo_ros_control-config.cmake

提示缺少“gazebo_ros_control”功能包，解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control

（3）

      Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"
      with any of the following names:
     
        move_base_msgsConfig.cmake
        move_base_msgs-config.cmake

提示缺少“gazebo_ros_control”功能包，解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-move-base-msgs

总结：提示少什么就安装什么，如果安装出现404错误就跟换源，参考上一篇博客即可解决。