Unity胶囊物理移动和碰到墙壁无法移动的问题

通常我自己制作玩家移动并且是物理的时候，我都喜欢自己去写。

这样就可以控制刚体跳跃，飞行等复杂多样的物理运动。对于移动来说可以直接设置刚体的速度。例如

在FixedUpdate中

r.velocity = 根据玩家输入的方向。
如果这时候如果碰到了墙壁，例如面向墙壁45度，这时候就被卡住了，游戏通常会用脸茨（贴）着墙壁移动。

那么这里需要判断，如果玩家按下了按键，并且不在地面的时候，物理材质给一个系统默认的刚体材质0.6，0.6，如果玩家在地面，那么需要给刚体一个Zero摩擦物理材质，这样可以降低移动中碰到墙体无法移动的问题。
可以借鉴FinalIK中的控制代码。如下：

		if (r == null)
        {
            r = GetComponent<Rigidbody>();
            r.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotationX | RigidbodyConstraints.FreezeRotationY | RigidbodyConstraints.FreezeRotationZ;
        }
		if (zeroFrictionMaterial == null)
        {
            // Physics materials
            zeroFrictionMaterial = new PhysicMaterial();
            zeroFrictionMaterial.dynamicFriction = 0f;
            zeroFrictionMaterial.staticFriction = 0f;
            zeroFrictionMaterial.frictionCombine = PhysicMaterialCombine.Minimum;
            zeroFrictionMaterial.bounciness = 0f;
            zeroFrictionMaterial.bounceCombine = PhysicMaterialCombine.Minimum;
        }

        if (highFrictionMaterial == null)
        {
            highFrictionMaterial = new PhysicMaterial();
        }
        

		// Set the collider to high friction material
		protected void HighFriction() {
			capsule.material = highFrictionMaterial;
		}

		// Set the collider to zero friction material
		protected void ZeroFriction() {
			capsule.material = zeroFrictionMaterial;
		}

	//在FixedUpdate中还要加上
	if (userControl.state.move == Vector3.zero && groundDistance < airborneThreshold * 0.5f) 
		HighFriction();
	else 
		ZeroFriction();

这样就可以实现物理移动了。