AUTOSAR Network Wakeup(Can) Configuration

本文介绍了AUTOSAR中CAN网络唤醒的配置方法,包括Controller和Transceiver两种方式。Controller Wakeup需要CAN Controller支持,可能造成ECU频繁上下电;而Transceiver Wakeup通过CAN Transceiver实现真正的低功耗,但成本较高。详细讨论了EcuM、Can、CanIf、Transceiver在不同唤醒方式下的配置要点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

General Introduction

在AUTOSAR CAN Wakeup Analysis 一文中已经介绍过 , 这里就做简单的说明。 本文还是以介绍配置为主

对于在AUTOSAR SPEC 中规定对于Network Wakeup 功能,主要可以通过2种方式进行处理

1.Controller (CAN)

这种唤醒方式需要CAN Controller 支持相应的功能, 绝大部分的MCU 都支持,可以简单的理解这种唤醒方式需要先唤醒在校验。

优点: 不需要支持PNC的transceiver ,减少成本

缺点: 任何报文都会让ECU 先工作起来,然后在由SW校验是否是合法唤醒源,如果网络存在大量非唤醒报文会导致ECU 一致处于运行->睡眠的循环中,并不是实现真正的“低功耗”

2. Transceiver (CAN)

这种唤醒方式需要CAN Transceiver支持相应的功能, 比如TJA1145,可以简单的理解这种唤醒方式需要先校验在唤醒。

优点: 不需要SW 参与报文是

  • 3
    点赞
  • 20
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 4
    评论
Autosar CAN wakeup analysis(Autosar CAN唤醒分析)是用于分析CAN总线上节点唤醒的过程和机制的一种方法。在CAN总线上,节点进入低功耗模式以节省能量,而在需要时又能及时唤醒以完成通信任务。Autosar CAN唤醒分析就是为了确保节点能够通过CAN总线及时地唤醒。 在Autosar CAN唤醒分析中,首先需要了解CAN总线的唤醒机制。CAN总线上的节点可以通过电平唤醒或消息唤醒两种方式被唤醒。电平唤醒是指当总线上的电平发生变化时,节点从低功耗模式中唤醒。消息唤醒是指当总线上收到特定的消息时,节点从低功耗模式中唤醒。 Autosar CAN唤醒分析的主要目的是确保CAN总线上的节点能够在需要通信时及时唤醒。唤醒分析包括以下步骤: 1. 确定节点进入低功耗模式的条件:节点进入低功耗模式通常是基于一些条件,例如,没有传输活动或超时发生等。这些条件需要在唤醒分析中明确定义。 2. 分析节点的唤醒方式:节点可以通过电平唤醒或消息唤醒被唤醒。通过分析节点的唤醒方式,可以确定节点的响应时间以及如何在唤醒后进行通信。 3. 确定节点的唤醒优先级:如果多个节点同时进入低功耗模式,并且在同一时刻需要唤醒,就需要确定节点的唤醒优先级。唤醒优先级可以根据节点的重要性或通信需求来确定。 4. 验证唤醒功能:通过仿真或测试等方式,验证节点的唤醒功能。确保节点能够根据规定的条件和机制及时地从低功耗模式中唤醒。 总之,Autosar CAN唤醒分析是为了确保CAN总线上的节点在需要通信时能够及时唤醒,并且能够保证节点的响应时间和通信可靠性。这是一项非常重要的分析工作,可以确保系统在使用CAN总线通信时的稳定性和性能。
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

寻找幸存者

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值