AUTOSAR CAN Wakeup Analysis

最新推荐文章于 2024-04-30 14:20:49 发布
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分类专栏： Classic AUTOSAR 文章标签： autosar
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本文链接：https://blog.csdn.net/tiankefeng19850520/article/details/120258643
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本文详细介绍了AUTOSAR中主动和被动唤醒的过程。主动唤醒由应用检测唤醒源并调用EcuM_SetWakeupEvent，而被动唤醒涉及CAN控制器和收发器。在CAN控制器的被动唤醒中，ECU需要先运行并判断接收到的报文是否为合法唤醒源。文中还给出了Renesas和TRICORE芯片配合TJA1043控制器的具体唤醒实例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Active Wakeup

对于主动唤醒，当Application检测到唤醒源之后，可以调用EcuM_SetWakeupEvent发送Wakeup Event，另外对于主动唤醒需要显示的调用    ComM_RequestComMode(0,COMM_FULL_COMMUNICATION);

  • 如果这个Wakeup Source定义了Validation Time, 并不能立刻触发网络管理功能，则还需要在规定的时间验证Wakeup Source（EcuM_CheckValidation被周期的触发, User 可以在此函数中定义验证规则） ,如果验证成功调用EcuM_ValidateWakeupEventàComM_EcuM_WakeUpIndication 通知NM模块进行网络管理流程，比如进入NM Repeat Message State

  • 如果这个Wakeup Source 未定义Validation Time，则可以认为Wakeup Source 已经被验证成功， 那么接下来只需要调用EcuM_ValidateWakeupEventàComM_EcuM_WakeUpIndication 通知NM模块进行网络管理流程
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AUTOSAR Network Wakeup(Can) Configuration
StarFlex
01-25 2357
General Introduction 在AUTOSAR CAN Wakeup Analysis 一文中已经介绍过 , 这里就做简单的说明。 本文还是以介绍配置为主 对于在AUTOSAR SPEC 中规定对于Network Wakeup 功能，主要可以通过2种方式进行处理 1.Controller (CAN) 这种唤醒方式需要CAN Controller 支持相应的功能， 绝大部分的MCU 都支持，可以简单的理解这种唤醒方式需要先唤醒在校验。 优点： 不需要支持PNC的transceiver ，
【AutoSar网络管理】唤醒时间内ECU Wake up
最新发布
jasonj333
08-02 126
如果您对更多汽车总线、CAN网络、UDS诊断、车载以太网、CANoe工具、CAPL编程语言等知识感兴趣，请订阅其他专栏并阅读相关文章。如果您想快速提升自己，开拓自己的职业发展，请联系作者本人参加相关课程。
AUTOSAR唤醒流程
zjq1042970687的博客
04-30 725
如果唤醒事件是由CAN transceiver检测的，则CAN controller需要自己内部唤醒，这意味着在转换为STARTED模式之前，CanIf_SetControllerMode()必须先切为STOPED模式。EcuM周期轮询唤醒事件，然后通过EcuM_CheckWakeup()调用CanIf_CheckWakeup()，CanIf通过传递的唤醒源（传递的参数）来决定调用Can_CheckWakeup或者CanTrcv_CheckWakeup。
【Autosar Can网络远程唤醒】
weixin_42438961的博客
04-24 3724
此时，若收到报文，CanIf层的RxIndication函数会设置一个NewMessageRx的标志，此标志在EcuM_CheckValid会用到。EcuM_Mainfunction需要周期处理唤醒事件，在被CanTrcv唤醒并走前前面提到的流程后，会满足调度EcuM_StartWakeupSources的条件，EcuM_StartWakeupSources需要用户自己实现，如果传入的wakeupSource是配置的Can唤醒相关的唤醒，则调度CanSM如下图：示例的项目中有两路CAN能唤醒。
[AutoSar]状态管理（二）单核 ECUM wakeup 流程——Can唤醒流程（TJA1043）
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
12-12 4516
接上一篇笔记[AutoSar]状态管理（一），单核 ECUM，这里主要为wakeup 的流程。以Can唤醒流程（TJA1043）为例。
autosar can wakeup analysis
08-16
Autosar CAN wakeup analysis（Autosar CAN唤醒分析）是用于分析CAN总线上节点唤醒的过程和机制的一种方法。在CAN总线上，节点进入低功耗模式以节省能量，而在需要时又能及时唤醒以完成通信任务。Autosar CAN唤醒...
Autosar CANDriver
03-06
### Autosar CAN Driver详解 #### 一、概述与功能 Autosar CAN Driver（以下简称CAN Driver），即控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）驱动程序，是Autosar架构中用于实现CAN通信的重要组成部分。它...
解析AUTOSAR CAN诊断实现
01-19
AUTOSAR是由汽车OEM和供货商共同推出的一种汽车电子嵌入式软件分层架构。该分层架构由微控制器抽象层、ECU抽象层、服务层、执行时环境(RTE)和应用层组成，前三层被统称为基础软件(BSW)。 　AUTOSAR各层软件的通信...
【Autosar下的】休眠与唤醒
.小白一枚.的博客
12-08 1886
Poll模式下仍然在执行代码，轮询检查是否有唤醒源，调用函数为EcuM_CheckWakeup，发生发生唤醒事件后唤调用EcuM_SetWakeupEvent()通知 EcuM，在EcuM_SetWakeupEvent中将唤醒源的状态设置为pending，然后就会调用EcuM_StartWakeupSources，参考上面步骤，从唤醒角度上看，网络唤醒就是在收到有效唤醒事件，比如接收到网络管理报文，网络被激活，报文正常收发，这些的前提是ECU已经是醒着的状态；那ECU休眠都做了什么？
AUTOSAR CAN Driver模块（4）--功能描述“唤醒”，“通知”和“重入问题”
weixin_46481662的博客
03-20 773
CAN模块处理CAN控制器自己检测到的“唤醒”事件，而非那些通过CAN收发器检测到的唤醒。可通过轮询或中断方式唤醒（ECU）。通过中断唤醒，当硬件检测到唤醒事件，将调用一个ISR。，如果ISR被调用，在ISR中将调用EcuM_CheckWakeup。这个函数的参数应为唤醒源ID，这个是从参数引用得来。然后，ECUSM模块将设置MCU并通过CANIF调用CAN模块的Can_CheckWakeup函数。当唤醒事件通过轮询检测到，ECUSM将通过CanIf循环调用Can_CheckWakeup。
AUTOSAR CAN主动与被动唤醒分析
酒无忧的博客
09-15 1888
从AUTOSAR网络管理的状态迁移图中，也就是状态从Bus-Sleep Mode切换到Network Mode的Repeat Message State的触发源不一样，主动唤醒是本地调用网络请求接口触发迁移，被动唤醒是接收到网络管理报文触发迁移。中的三种方式都属于被动唤醒，方式一和方式二唤醒之后都需要检查是否收到合法的唤醒CAN报文，如果不是合法唤醒CAN报文，ECU唤醒之后还会继续睡眠，方式三则只能被合法的唤醒CAN报文。主动唤醒是当ECU上电并检测到。被动唤醒是当ECU上电并。，则ECU启动网络通信。
AutoSar网络管理的唤醒方式
weixin_59931428的博客
09-06 2468
睡眠和唤醒是一起设计的，车载系统的睡眠和唤醒主要分以下三个角度：1、ECU控制器的休眠和唤醒；2、NM网络的休眠和唤醒；3、车载系统的睡眠和唤醒；第1和第2分别为车载系统的睡眠和唤醒做准备，最终在各个ECU控制器的配合下，完成车载系统的休眠和唤醒。在AutoSar网络管理中，ECU控制器的唤醒和休眠与NM的唤醒和休眠是两个概念，唤醒ECU控制器是唤醒NM的必要不充分条件。
AUTOSAR的运行流程
PlutoZuo的博客
06-08 1899
以EB产品提供的demo为例，执行完EcuM_StartupTwo后，会初始化各个模块（例如通信协议栈模块，状态管理模块，内存管理模块等），并请求BswM进入到Startup Two A的状态。从EcuM的角度来说，ECU已经是运行状态，然而，接下来还会由BswM模块进行模式仲裁以及更多的BSW模块初始化，启动RTE，开始运行SWC。首先，需要启动BSW调度表，然后初始化BswM模块，初始化BSW调度表，最后开启调度表计时器，开始执行BSW或者SWC的周期事件。
NM的唤醒：AutoSAR实现原理与源代码解析
TcData的博客
09-24 359
NM的唤醒是指在车辆休眠状态下，通过某种触发机制将车辆从休眠状态唤醒，以便进行通信和其他必要的操作。NM模块通过检测唤醒条件、发送唤醒请求、进行网络初始化和状态转换等步骤，实现了车辆在休眠状态下的唤醒操作。通过合理的设计和实现，可以确保车辆在休眠状态下能够及时响应外部事件，并进行相应的通信和操作。以上代码是一个简化的示例，用于说明NM的唤醒处理流程。下面是一个简化的示例代码，用于演示NM的唤醒处理流程的实现。实现NM的唤醒功能需要考虑以下几个方面：唤醒条件的触发、唤醒处理流程和相应的源代码实现。
AUTOSAR实现应用报文延时发送，保证唤醒首帧是网络管理报文的配置方法
u010074542的博客
06-11 2643
AUTOSAR实现应用报文延时发送，保证唤醒首帧是网络管理报文的配置方法
AutoSar CanNm笔记
m0_56208280的博客
05-08 5978
网络管理的目的是使车辆网络中的 ECU 节点有序的睡眠和唤醒。 在没有通信需求的时候睡眠，在需要通信的时候唤醒， 可以节约汽车电池的电量。
AUTOSAR EcuM学习（二）
FitKi的博客
03-08 2742
AUTOSAR EcuM学习笔记
AUTOSAR-EcuM篇
qq_329563867的博客
03-10 2126
ECU管理器模块是一个基本的软件模块，管理ECU状态，ECU管理器模块作用：•初始化和去初始化操作系统、SchM和BswM以及一些基本的软件驱动程序模块。•将ECU配置为请求时的睡眠和关闭。•负责管理ECU上的所有唤醒事件。
AUTOSAR CAN唤醒硬件方案和软件分析
酒无忧的博客
06-30 6682
CAN唤醒的方式和选择的Can Transceiver、ECU低功耗的处理方式(深度睡眠或掉电)等考虑因素有关，常用的硬件组合及唤醒方式如下RH850 + TJA1042睡眠前，使能RH850与TJA1042 RXD所连接的CAN Rx脚唤醒功能，同时复用GPIO中断，并且操作TJA1042的PIN脚，使其处于StandBy模式。睡眠后，当TJA1042从CAN BUS收到CAN报文后，会通过RXD引起CAN Rx脚电平翻转，从而唤醒MCU唤醒后，需要检查是否收到合法唤醒报文，否则会继续睡眠RH850 +
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