In Memoriam Fabrizio Flacco

一、背景

最近在看人机协作相关的论文，其中有一篇是Arash Ajoudani于2018发表在Autonomous Robots题为Progress and prospects of the human–robot collaboration的综述。当看到最后Acknowledgements部分，有一句话是The authors would like to thank and remember Fabrizio Flacco for his spirit, contributions, and enthusiasm for writing this review paper. We will keep his memories alive in our hearts. 我意识到Fabrizio Flacco可能已经不在了，出于对学者的尊敬（在论文最后致敬，且因为意外去世总让人感觉不舒服），我查阅了Fabrizio Flacco博士的生平，以纪念其对人机协作领域做出的贡献。

二、Fabrizio Flacco博士生平

2004.09-2007.12：Master degree
cum laude in Automation Engineering from the University of Pisa

2008.11-2011.12：PhD degree
DIAG Robotics Lab of the Sapienza University of Rome

2011.01-2011.07：Visiting scholar
at the Stanford Artificial Intelligence Lab-SAIL (with Oussama Khatib)
注：Oussama Khatib是机器人领域非常牛的专家，和Bruno Siciliano教授一起编写了经典的《Springer Handbook of Robotics》

since 2015.12：CNRS Permanent researcher
at the CNRS-LIRMM in Montpellier, in the IDH group (leader Abderrahmane Kheddar)
朱吉鸿老师也在LIRMM学习过，在TRO发表了双臂辅助穿衣机器人相关的工作。

然而， Fabrizio Flacco博士于2016年9月18日在法国蒙彼利埃突然去世，享年34岁，原因是意外的心脏并发症。

三、Fabrizio Flacco博士所获荣誉

荣获 TRO Young Author Best Paper Award 2016。

Fabrizio Flacco导师Alessandro De Luca教授对其评价：“我和他共事了大约八年，先是作为他的博士学位导师，然后是他的同事，我一直很欣赏他的技术专长、创新思维、可用性和可靠性（他的机器人控制算法在罗马、斯坦福、图卢兹、空中客车、德国航空航天中心、蒙彼利埃等地无缝运行），所有这些都以一种矜持但非常随和的性格加入其中。”

其Safe physical human-robot collaboration成果可在youtube看到：https://www.youtube.com/watch?v=pIIhY8E3HFg

四、缅怀Fabrizio Flacco博士

Alessandro De Luca教授在IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE及2016 IROS发表了悼念Fabrizio Flacco博士的文章与报告。

IEEE RAS 意大利分会决定以 Fabrizio 的名字重新命名YABP (Young Author Best Paper)奖。 首届“Fabrizio Flacco”青年作者最佳论文奖于2017年9月11日在米兰年会上由他的妻子Floriana颁发。

Antonio Franchi 为 Fabrizio 创建了一个网页，许多朋友和同事都在其中发布了消息、回忆和照片，网站为：https://homepages.laas.fr/afranchi/robotics/remembering-fabrizio

Fabrizio Flacco: In Memoriam：http://www.diag.uniroma1.it/~labrob/people/flacco/

以上信息均可在上述网站找到。

Ciao, Fabrizio; rest in peace.