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原创 非线性优化库NLopt安装及使用教程
NLopt安装下载v2.6.1.tar.gz https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/安装(NLopt目录下)mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make installNLopt库使用https://www.cnblogs.com/GuanghuiLiu/p/9967684.ht...
2019-11-07 19:04:48 7070 7
原创 Minimum Snap轨迹规划
Minimum Snap轨迹规划详解(1)轨迹规划入门https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491Minimum Snap轨迹规划详解(2)corridor与时间分配https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/77623235Minimum Snap轨迹规划详...
2019-11-05 16:13:37 1625
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