【运动规划算法项目实战】Dynamic Window Approach算法(附ROS C++代码)
在机器人行业中,路径规划是一个关键的任务,它使得机器人能够在复杂的环境中自主导航。动态窗口方法(Dynamic Window Approach,DWA)算法是一种常用的路径规划算法之一,它允许机器人实时地根据环境和自身动力学限制进行路径的生成和评估。本文将详细介绍DWA算法的原理、在机器人路径规划中的应用、算法优缺点以及代码的实现。机器人路径规划中,目标是找到一条安全且高效的路径,使机器人能够从起始点到达目标点。DWA算法通过考虑机器人的动力学限制以及环境中的障碍物,以实现自主导航的能力。
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