ubuntu18.04安装autoware1.12+opencv2.4.13

记录下安装过程

1.安装ros，网上教程很多。

主要问题是，rosdep init 出错。网络受限的问题，无法下载。解决办法

sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:_nanianwochengshui的博客-CSDN博客z

下载需要的几个文件，修改20-default.list文件中的下载地址，改为链接到本地文件。

2.安装autoware1.12

安装步骤参考官网就可以Source Build · Autoware-AI/autoware.ai Wiki · GitHub

主要问题 1.电脑里有多个opencv版本，编译autoware时，引用指定opencv库

1.修改pkgConfigPath路径，或者修改/etc/ld.so.conf.d/opencv.pc保证编译时不会链接到其它版本的opencv。

2。Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found。 参考