ldd命令，可以查看对应的可执行文件或库文件依赖哪些库，但可执行文件或库文件要求与操作系统的编译器类型相同，即电脑是X86的GCC编译器，那么无法通过ldd命令查看ARM交叉编译器编译出来的可执行文件或库文件。原则上Gazebo是跟ros一起使用的，但是这个系列并不是在教ros的使用，所以还是把Gazebo单独安装。从上面的undefined symbol中，通过c++filt ，可以定位到大多是opencv的问题。撤消/重做（undo/redo）：撤消/重做场景中的操作。
ResourceNotFound：gazebo_ros 错误解决
参考：https://blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/123869969
当将机器人加载到gazebo时，运行launch文件出现如下错误
这是由于缺少gazebo包所导致的。
解决办法：
sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgsResourceNotFound：gazebo_ros
如何卸载Gazebo与重装
https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/124927949
一.卸载
gazebo可以独立于ros而存在！
在已经安装了gazebo后，若需要重新安装，需要将较早安装的gazebo卸载：
sudo apt-get remove gazebo-*二.安装
原则上Gazebo是跟ros一起使用的，但是这个系列并不是在教ros的使用，所以还是把Gazebo单独安装。（此Gazebo即使无ROS也可以独立运行）
１．设置安装源
$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
$wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
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