Unity游戏中使用贝塞尔曲线

孙广东   2015.8.15

比如在3D rpg游戏中，我们想设置弹道，不同的轨迹类型！

目的:这篇文章的主要目的是要给你关于在游戏如何使用贝塞尔曲线的基本想法。

         贝塞尔曲线是最基本的曲线，一般用在计算机 图形学和 图像处理。贝塞尔曲线可以用来创建平滑的曲线的道路、 弯曲的路径就像 祖玛游戏、 弯曲型的河流等。

        一条贝塞尔曲线是由一组定义的控制点 P0到 Pn，在 n 调用它的顺序 (n = 1 为线性，2 为二次，等.)。第一个和最后一个控制点总是具有终结点的曲线;然而，中间两个控制点 (如果有的话) 一般不会位于曲线上 。

贝塞尔曲线包含两个控制点即 n = 2 称为线性的贝塞尔曲线

贝塞尔曲线包含三个控制点即 n = 3 称为二次贝塞尔曲线

贝塞尔曲线包含四个控制点即 n = 4，所以称为三次贝塞尔曲线。

贝塞尔曲线返回点的贝塞尔函数，使用线性插值的概念作为基础。所以，让我们了解什么首先是线性插值。

两个点之间的线性插值的点获取那两个点之间，0 <= t <= 1，像 Mathf.Lerp 。

插值点，与 P 公式P0和 P1可以写成，

P = P0+ t (P1 - P0)，0 <= t <= 1

在这里，为得到插值的点我们添加 tth指向 P 的分数与这两个之间的距离0.所以，

For T = 0，P = P0.

For T = 1，P = P1.

For T = 0.5，P =  P0和 P1间的点.

线性的贝塞尔曲线:

线性的贝塞尔曲线有两个控制点。为给出了两个点 P0和 P1一个线性的贝塞尔曲线是只是这两个点之间的直线。曲线是相当于线性插值给出，

B(t) = P0+ t (P1 -  P0) = (1-t) P0 + tP1    ,0 <= t <= 1