【ROS2】local_setup.bash和setup.bash的区别

最新推荐文章于 2024-09-30 22:41:13 发布

郭老二

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分类专栏： ROS 文章标签：开发语言 ROS2

本文链接：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/141404443

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1、简述

在创建ROS2包、执行编译动作后，在生成的install目录中，有使能环境变量的两个脚本：local_setup.bash和setup.bash

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws
colcon build 
source install/local_setup.bash
或者：source install/setup.bash

2、区别

2.1 脚本源码

1）setup.bash
setup.bash脚本很短，总结就是：

执行ROS系统空间下的脚本：/opt/ros/humble/local_setup.bash
执行当前工作空间下的脚本：/home/laoer/ros_ws/install/local_setup.bash

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