【ROS2】USB摄像头显示在浏览器上：web_video_server

1、usb_cam

usb_cam是ROS2使用USB摄像头的功能包，详细使用方法参见：
【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam

2、修改配置文件

ROS2运行USB摄像头的启动文件时，报错，需要修改摄像头配置，修改方法如下：
1）查看设备文件描述符
在插USB摄像头前后，查看/dev/videoX的变化，观察哪个是新增的

ls /dev/video*

编辑参数配置文件：

vi /opt/ros/humble/share/usb_cam/config/params.yaml

将video_device: 修改为新增的设备文件描述符，以 /dev/video2 举例，将它赋值给video_device
其它参数修改，如：

• 帧率：framerate
• 分辨率：image_width image_height
• 帧格式：pixel_format