编译工作空间某一个包:$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名" 例如: $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"
ROS编译指定package
最新推荐文章于 2023-05-03 17:23:18 发布
编译工作空间某一个包:$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名" 例如: $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"