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该博客介绍了使用C语言控制4相步进电机时遇到的震动问题，分析了可能是接线错误或程序脉冲频率过高导致。作者尝试通过调整延时函数来改善，但电机仅左右摆动。进一步排查后，发现是电机本身故障，更换电机后问题得到解决。
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程序功能： 本程序为用单片机制作的占空比均匀间隔可调PWM发生器。占空比可调间隔
为0.1。即可取得占空比为0%，10%，20%……90%到100%的PWM波。
该波的频率固定为1KH（周期1000微秒）。
TX-1C学习板上的操作键：
S2----占空比加 S3----占空比减
**************************************************************************/
#include<reg52.h>
#define uint unsigned
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程序功能： 本程序为用单片机制作的占空比均匀间隔可调PWM发生器。占空比可调间隔
为0.1。即可取得占空比为0%，10%，20%……90%到100%的PWM波。
该波的频率固定为1KH（周期1000微秒）。
TX-1C学习板上的操作键：
S2----占空比加 S3----占空比减
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#include<reg52.h>
#define uint unsigned
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