sudo rosdep init命令报错ERROR: cannot download default sources list from:....Website may be down【绝对有用】

1.问题

在安装ros的时候需要使用sudo rosdep init和rosdep update初始化rosdep，但是此时会出现如下错误：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

2.原因

网上各种说法，我几乎试了都不行，有的甚至说要更换网络，使用手机热点，根本没有那么麻烦，这里的主要原因就是：
　　github的某些域名的dns解析被污染了！！
　　github的某些域名的dns解析被污染了！！
　　github的某些域名的dns解析被污染了！！（重要的事情说三遍）。

3.解决办法

修改方法十分简单，更换对应ip进行访问就行。如果是linux系统，使用如下命令打开文件：

sudo gedit /etc/hosts

然后将下面这一行内容，复制到hosts文档的最后面，然后保存关闭，问题解决。

185.199.108.133  raw.githubusercontent.com

如果是windows或者mac系统，找到hosts文件对应的位置，按照上述方法增加一行，也能解决问题。

注意：修改之后运行rosdep update提示说：下面这个文件已经存在，需要你删掉，那么你把它删掉。

ERROR: default sources list file already exists:
	/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

4.选择更快的ip

在解决办法中提供了一个ip，如果速度不够快，或者ip不能用了，你可以自己按照上面的方法更换ip，ip查询地址为https://www.ipaddress.com/
进入网站输入：raw.githubusercontent.com
自己ping一下找到最快的ip，然后保存到hosts文件中。

如果你的github网页打开比较慢，那么你也可以使用上面的网站查询github.com哪个ip最快，然后在host中修改。