Zynq7000系列中PL时钟使用

可编程逻辑（PL）具有自己的时钟管理生成和分配功能，并从处理器系统（PS）中的时钟发生器接收四个时钟信号（如图25-10所示）。

在嵌入式系统中，PL时钟的管理和分配对于确保逻辑电路的正确运行至关重要。PL时钟系统通常包括时钟源的选择、分频、相位调整和缓冲等功能，以满足不同逻辑模块的时序需求。
PL接收来自PS的时钟信号，这些信号可能经过分频或相位调整，以适应PL内部电路的工作频率和时序要求。同时，PL内部的时钟管理单元可以根据需要生成和调整时钟信号，以确保逻辑电路的稳定运行。

一、Clock Throttle（时钟调节）

四个可编程逻辑（PL）时钟中的每一个都包含用于启动和停止时钟的逻辑，以及有助于PL设计调试和协同仿真的逻辑。时钟调节行为由软件和来自PL的触发输入信号控制。时钟调节功能包括：
• 在软件控制下启动/停止时钟
• 为预编程的脉冲数运行时钟
• 运行时钟并使用PL逻辑暂停时钟脉冲
每个时钟调节都有一个16位计数器，用于编程要生成的时钟脉冲数。对于连续的时钟输出，将0写入计数器，这是默认值。当前计数可以由软件读取。计数和时钟脉冲可以由PL逻辑使用来自PL的FCLKCLKTRIGxN输入信号来暂停。软件可以通过写入PL时钟控制寄存器来重新启动时钟。
FCLKCLKTRIGxN：PL时钟触发信号，是来自PL逻辑的一个输入，用于在计数预编程的时钟脉冲数时暂停（暂停）PL时钟。当FCLKCLKTRIGxN信号的上升边沿（从逻辑0变为逻辑1）出现时，进入暂停模式。这个信号可以异步地相对于FCLK和其他所有信号进行assert。当时钟连续运行时（即[LAST_CNT] = 0），这个引脚没有影响。
当PL时钟处于连续运行状态（即没有设置计数限制）时，PL时钟触发信号将不起作用。这确保了在没有明确需求暂停时钟的情况下，PL时钟能够稳定地运行。

二、时钟控制器状态机

时钟控制器状态机如Figure 25-11所示。

三、时钟调节编程

示例1：停止/启动时钟
本示例展示了使用写入调节计数寄存器中的最后计数字段（slcr.FPGAx_THR_CNT [LAST_CNT]）来停止和启动PL时钟（FCLKCLKx）的简单方法。本示例假设slcr.FPGAx_THR_CTRL寄存器保持在其默认状态0x0000_0000。
1.停止时钟
将0x0000_0001写入slcr.FPGAx_THR_CNT以立即停止时钟。
[LAST_CNT] = 1
[保留位] = 0
2.启动时钟
将0x0000_0000写入slcr.FPGAx_THR_CNT以恢复连续时钟。
[LAST_CNT] = 0
[保留位] = 0
通过写入不同的值到slcr.FPGAx_THR_CNT寄存器的LAST_CNT字段，可以控制时钟的启动和停止。当LAST_CNT字段设置为1时，时钟会立即停止；当设置为0时，时钟会恢复连续运行。

示例2：运行PL时钟592个脉冲并停止
在本示例中，PL时钟将运行592个脉冲然后停止。slcr.FPGAx_THR_CTRL寄存器中的[CPU_START]位是上升边沿触发的，用于启动时钟。
1.准备启动时钟位
向控制寄存器slcr.FPGAx_THR_CTRL写入0x0000_0004。
[CPU_START] = 0
[CNT_RST] = 0
[保留位] = 0x001
2.编程计数为592
向计数寄存器slcr.FPGAx_THR_CNT写入0x0000_0250。
[LAST_CNT] = 0x0250
[保留位] = 0
3.assert启动时钟位
向控制寄存器slcr.FPGAx_THR_CTRL写入0x0000_0005。
[CPU_START] = 1
[CNT_RST] = 0
[保留位] = 0x001
通过执行以上步骤，PL时钟将在[CPU_START]位变为1时开始运行，并在达到592个脉冲后自动停止。

示例3：编程592个脉冲并与PL触发输入交互
在本示例中，PL时钟将运行592个脉冲，这些脉冲会被时钟触发信号（FCLKCLKTRIGxN）暂停，并且可以通过软件重新启动。slcr.FPGAx_THR_CTRL寄存器中的[CPU_START]位是上升边沿触发的，用于启动时钟。
1.准备启动时钟位
向控制寄存器slcr.FPGAx_THR_CTRL写入0x0000_0004。
[CPU_START] = 0
[CNT_RST] = 0
[保留位] = 0x001
2.编程计数为592
向计数寄存器slcr.FPGAx_THR_CNT写入0x0000_0250。
[LAST_CNT] = 0x0250
[保留位] = 0
3.assert启动时钟位
向控制寄存器slcr.FPGAx_THR_CTRL写入0x0000_0005。
[CPU_START] = 1
[CNT_RST] = 0
[保留位] = 0x001
4.PL逻辑暂停时钟（暂停状态）
逻辑assert FCLKCLKTRIGxN输入以停止时钟。
5.重新准备启动时钟位
向控制寄存器slcr.FPGAx_THR_CTRL写入0x0000_0004。
[CPU_START] = 0
[CNT_RST] = 0
[保留位] = 0x001
6.再次assert启动时钟位
向控制寄存器slcr.FPGAx_THR_CTRL写入0x0000_0005。
[CPU_START] = 1
[CNT_RST] = 0
[保留位] = 0x001
通过这一系列步骤，不仅可以编程PL时钟运行特定的脉冲数，还可以通过PL逻辑与外部信号交互来动态地控制时钟的运行状态。当PL逻辑检测到FCLKCLKTRIGxN信号时，它会暂停时钟的运行。之后，可以通过软件再次触发启动时钟位来恢复时钟的运行。