在ubuntu20.04环境安装noetic ROS

晓理紫

已于 2022-03-31 22:21:15 修改

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分类专栏：机器人ROS 文章标签： ROS

于 2022-03-31 21:38:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u011573853/article/details/123883743

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本文详细介绍了在Ubuntu操作系统中安装ROS Noetic的步骤，包括设置软件源、添加和验证源、更新系统、安装ROS包、配置环境、安装更新工具、执行更新以及测试ROS节点。遇到问题时，可参照rosdepinit与rosdepupdate的相关解决方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

配置如图软件源
在这里插入图片描述

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

或者

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

sudo rosdep init
rosdep update

此时基本的ros安装就完成了

一终端

roscore

另一终端

rosrun turtlesim turtlesim_node