ubuntu 12.04下MRPT安装

Ubuntu12.04 下编译MRPT安装

1.下载Linux mrpt 1.0.2源码地址：

http://sourceforge.net/projects/mrpt/files/MRPT-all/MRPT-1.0.0/

2.安装编译依赖的库

sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake

sudo apt-get install libwxgtk2.8-dev

sudo apt-get install freeglut3-dev libusb-1.0.0-dev

sudo apt-get install libdc1394-22-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install libftdi-dev zlib1g-dev lib3ds-dev libjpeg-dev

如果需要安装opencv：sudo apt-get install libopencv-dev

3.编译mrpt源码

3.1  $ cd /home/../MRPT  进入MRPT源码目录

3.2  $cmake .  

3.3  $ccmake .

MRPT编译平台以及接口的选择：

       ●BUILD_APPLICATIONS: If you only want the MRPT libraries, disable tthis.Default is ON

       ●BUILD_ARIA: Build an embedded version of ActivMedia ARIA library (interface to mobile robots).Default is ON