是
Hinge Joint 铰链关节
铰链关节由两个刚体组成,该组件会对刚体进行约束,使得他们就好像被连接在一个铰链上那样运动,它非常适合用于门的模拟,也适合用于模型链及钟摆等物体的模拟,
添加
1.为选择的游戏对象添加铰链关节组件,依次打开菜单栏component->physics->Hinge Joint
2.Hinge Joint 铰链属性面板
connected Boby连接刚体,用于为关节指定要连接的刚体,若不指定则该关节将于世界相连接。
anchor:锚点,刚体可围绕锚点进行摆动,这里可以设置锚点的位置,该值应用于局部坐标系
Axis:轴,定义了刚体摆动的方向,该值应用于局部坐标系
Use Spring:使用弹簧,勾选该项,则弹簧使刚体和与其连接的主体形成一个特定的角度
spring:弹簧,当Use Spring 参数开启时此属性有效,
spring:弹簧力,该项用于设置推动对象使其移动到相应的位置的作用力
Damper:阻尼,设置对象的阻尼值,数值越大则对象移动的越缓慢
Target Position:目标角度,设置弹簧目标角度,弹簧会拉向此角度,以度为测量单位。
Usemotor:使用马达。勾选该项,马达会使对象发生旋转
motor:马达,当Use motor开启时,此属性会被用到
Target velocity:目标速度,设置对象预期将要达到的速度值
Force:作用力,设置为了达到目标速度而施加的作用力
free spin :自由旋转,勾选此项,马达永远不会停止,旋转只会越转越快
Use Limit:使用限制,勾选此项,则铰链的角速度将被限定在最大值和最小值之间
Limit:限制,当Use Limit开启的时,此属性将会被用到
Min最小值,用于设置铰链能到达的最小值
max:最大值,用户设置铰链能到达的最大值
Min bounce:最小反弹,用于设置当对象触到最小限制时的反弹值,
max bounce :最大反弹,用于设置当对象触到最大限制时的反弹值
break force:断开力,设置铰链断开的作用力
break torque:断开扭矩,用于设置断开铰链节点所需的扭矩,
单独的铰链关节要应到一个游戏对象,铰链或绕着anchor属性所指定的点来旋转,按照Axis属性指定的轴来移动,不用给关节的connected boby属性添加对象,只有当希望关节的transform属性依赖于附加对象的transform属性时才为关节的connected boby 属性来添加对象,多个铰链关节也可以串起来形成一条链条,可以为链条的每一个环添加关节,并向connected boby 那样添加到下以环上
不需要指定connectedboby 属性来运转古关节,可调整springmotor及Limit等属性来精细调整关节的各种行为状态