本文详细介绍了向量在空间直角坐标系下的坐标表示方法，包括如何利用坐标进行向量的线性运算，如加减法和标量乘法。同时，讨论了向量的模长计算，方向角的概念以及向量在坐标轴上的投影，这些内容对于理解和应用高等数学中的向量理论至关重要。
🙌作者简介：数学与计算机科学学院出身、在职高校高等数学专任教师，分享学习经验、生活、 努力成为像代码一样有逻辑的人！
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⭐ 高等数学专栏介绍：本专栏系统地梳理高等数学这门课的知识点，参考书主要为经典的同济版第七版《高等数学》以及作者在高校使用的《高等数学》系统教材。梳理《高等数学》这门课，旨在帮助那些刚刚接触这门课的小白以及需要系统复习这门课的考研人士。希望自己的一些经验能够帮助更多的人。
向量的坐标表示
空间直角坐标系下，任意向量
r
→
\overrightarrow{r}
r可用向径
O
M
→
\overrightarrow{OM}
OM表示.
以
i
→
\overrightarrow{i}
i
j
→
\overrightarrow{j}
j
k
→
\overrightarrow{k}
k分别表示
x
、
y
、
z
x、y、z
x、y、z轴上的单位向量，设点
M
M
M的坐标为
M
(
x
,
y
,
z
)
M(x,y,z)
M(x,y,z)，则
O
M
→
\overrightarrow{OM}
OM=
r
→
\overrightarrow{r}
r=
x
i
→
+
y
j
→
+
z
k
→
x\overrightarrow{i}+y\overrightarrow{j}+z\overrightarrow{k}
xi+yj+zk 称为向量
r
→
\overrightarrow{r}
r的坐标分解式.
x
i
→
，
y
j
→
，
z
k
→
x\overrightarrow{i}，y\overrightarrow{j}，z\overrightarrow{k}
xi，yj，zk称为向量
r
→
\overrightarrow{r}
r沿三个坐标轴方向的分向量.
利用坐标作向量的线性运算
设
a
→
=
(
a
x
,
a
y
,
a
z
)
,
b
→
=
(
b
x
,
b
y
,
b
z
)
\overrightarrow{a}=(a_{x},a_{y},a_{z}),\overrightarrow{b}=(b_{x},b_{y},b_{z})
a=(ax,ay,az),b=(bx,by,bz),
λ
{\lambda}
λ为实数，则
a
→
±
b
→
\overrightarrow{a}\pm\overrightarrow{b}
a±b=
(
a
x
±
b
x
,
a
y
±
b
y
,
a
z
±
b
z
)
(a_{x}\pm b_{x}, a_{y}\pm b_{y},a_{z}\pm b_{z})
(ax±bx,ay±by,az±bz)
λ
a
→
\lambda\overrightarrow{a}
λa=
(
λ
a
x
,
λ
a
y
,
λ
a
z
)
(\lambda a_{x},\lambda a_{y},\lambda a_{z})
(λax,λay,λaz)
平行向量对应坐标成比例：
当
a
→
≠
0
→
\overrightarrow{a}\neq\overrightarrow{0}
a=0时，
a
→
∥
b
→
\overrightarrow{a}\parallel\overrightarrow{b}
a∥b
⟺
\Longleftrightarrow
⟺
b
→
\overrightarrow{b}
b=
λ
a
→
\lambda\overrightarrow{a}
λa（
λ
\lambda
λ为唯一 实数）.
~~~~~~~~~~~~
⟺
\Longleftrightarrow
⟺
b
x
a
x
\frac{{b_{x}}}{a_{x}}
axbx=
b
y
a
y
\frac{{b_{y}}}{a_{y}}
ayby=
b
z
a
z
\frac{{b_{z}}}{a_{z}}
azbz
向量的模、方向角、投影
-
向量的模与两点间的距离公式
-
向量的模
设 r → = ( x , y , z ) \overrightarrow{r}=(x,y,z) r=(x,y,z)，作 O M → \overrightarrow{OM} OM= r → \overrightarrow{r} r，则有 ∣ r → ∣ = ∣ O M → ∣ = x 2 + y 2 + z 2 |\overrightarrow{r}|=|\overrightarrow{OM}| =\sqrt{x^{2}+y^{2}+z^{2}} ∣r∣=∣OM∣=x2+y2+z2 -
两点间的距离公式
设 A ( x 1 , y 1 , z 1 ) A(x_{1},y_{1},z_{1}) A(x1,y1,z1), B ( x 2 , y 2 , z 2 ) B(x_{2},y_{2},z_{2}) B(x2,y2,z2),因为
A B → \overrightarrow{AB} AB= O B → \overrightarrow{OB} OB- O A → \overrightarrow{OA} OA= ( x 2 − x 1 , y 2 − y 1 , z 2 − z 1 ) (x_{2}-x_{1},y_{2}-y_{1},z_{2}-z_{1}) (x2−x1,y2−y1,z2−z1)，得两点间的距离公式：
∣ A B ∣ |{AB}| ∣AB∣ = ∣ A B → ∣ |\overrightarrow{AB}| ∣AB∣= ( x 2 − x 1 ) 2 + ( y 2 − y 1 ) 2 + （ z 2 − z 1 ) 2 \sqrt{(x_{2}-x_{1})^{2}+(y_{2}-y_{1})^{2}+（z_{2}-z_{1})^{2}} (x2−x1)2+(y2−y1)2+（z2−z1)2 -
方向角与方向余弦
-
方向角
设有两非零向量 a → \overrightarrow{a} a, b → \overrightarrow{b} b，任取空间一点O, 作 O A → \overrightarrow{OA} OA= a → \overrightarrow{a} a, O B → \overrightarrow{OB} OB= b → \overrightarrow{b} b 称 φ = ∠ A O B ( 0 ≤ φ ≤ π ) \varphi=∠AOB(0 \leq \varphi \leq \pi) φ=∠AOB(0≤φ≤π)为向量 a → \overrightarrow{a} a, b → \overrightarrow{b} b 的夹角.
类似可定义向量与轴，轴与轴的夹角.
给定 r → = ( x , y , z ) ≠ 0 → \overrightarrow{r}=(x,y,z)\neq\overrightarrow{0} r=(x,y,z)=0，称 r → \overrightarrow{r} r与三坐标轴的夹角 α , β , γ \alpha,\beta,\gamma α,β,γ为其方向角 -
方向余弦
方向角的余弦称为方向余弦
c
o
s
α
cos\alpha
cosα=
x
∣
r
→
∣
\frac{x}{|\overrightarrow{r}|}
∣r∣x=
x
x
2
+
y
2
+
z
2
\frac{x}{ \sqrt{x^{2}+y^{2}+z^{2} }}
x2+y2+z2x
c
o
s
β
cos\beta
cosβ=
y
∣
r
→
∣
\frac{y}{|\overrightarrow{r}|}
∣r∣y=
y
x
2
+
y
2
+
z
2
\frac{y}{ \sqrt{x^{2}+y^{2}+z^{2} }}
x2+y2+z2y
c
o
s
γ
cos\gamma
cosγ=
z
∣
r
→
∣
\frac{z}{|\overrightarrow{r}|}
∣r∣z=
z
x
2
+
y
2
+
z
2
\frac{z}{ \sqrt{x^{2}+y^{2}+z^{2} }}
x2+y2+z2z
-
方向余弦的性质
c o s 2 α cos^{2}\alpha cos2α+ c o s 2 β cos^{2}\beta cos2β+ c o s 2 γ cos^{2}\gamma cos2γ=1
向量 r → \overrightarrow{r} r的单位向量： r → ° = r → ∣ r → ∣ \overrightarrow{r}^{°}=\frac{\overrightarrow{r}}{|\overrightarrow{r}|} r°=∣r∣r= （ c o s α , c o s β , c o s γ ） （cos\alpha,cos\beta,cos\gamma） （cosα,cosβ,cosγ） -
向量在轴上的投影
-
空间一点在轴上的投影
过点 A A A作轴 u u u的垂直平面，交点 A ′ A^{'} A′即为点 A A A在轴 u u u上的投影. -
向量在轴上的投影
设有一轴 u u u， e → \overrightarrow{e} e是轴 u u u上与 u u u轴同向的单位向量.
已知向量 A B → \overrightarrow{AB} AB的起点 A A A和 B B B在轴 u u u上的投影分别为 A ′ A^{'} A′和 B ′ B^{'} B′，则 A ′ B ′ → \overrightarrow{A^{'}B^{'}} A′B′称为 A B → \overrightarrow{AB} AB在轴 u u u上的分向量.
若 A ′ B ′ → = λ e → \overrightarrow{A^{'}B^{'}}={\lambda}\overrightarrow{e} A′B′=λe，则 λ {\lambda} λ称为 A B → \overrightarrow{AB} AB在轴 u u u上的投影.
向量 A B → \overrightarrow{AB} AB在轴 u u u上的投影记为 P r j u A B → Prj_{u}\overrightarrow{AB} PrjuAB或 ( A B → ) u (\overrightarrow{AB})_{u} (AB)u.
注：若
a
→
=
(
a
x
,
a
y
,
a
z
)
\overrightarrow{a}=(a_{x},a_{y},a_{z})
a=(ax,ay,az)，则
a
x
=
P
r
j
x
a
→
,
a
y
=
P
r
j
y
a
→
,
a
z
=
P
r
j
z
a
→
a_{x}=Prj_{x}\overrightarrow{a},a_{y}=Prj_{y}\overrightarrow{a},a_{z}=Prj_{z}\overrightarrow{a}
ax=Prjxa,ay=Prjya,az=Prjza
- 向量的投影性质
①投影性质1
向量 A B → \overrightarrow{AB} AB在轴 u u u上的投影等于向量的模乘以轴与向量的夹角的余弦：
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ P r j u A B → Prj_{u}\overrightarrow{AB} PrjuAB= ∣ A B → ∣ c o s φ |\overrightarrow{AB}|cos\varphi ∣AB∣cosφ
②投影性质2
两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在该轴上的投影之和.（可推广到任意有限个）
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ P r j u ( a → 1 + a → 2 ) Prj_{u}(\overrightarrow{a}_{1}+\overrightarrow{a}_{2}) Prju(a1+a2)= P r j u a → 1 + P r j u a → 2 Prj_{u}\overrightarrow{a}_{1}+Prj_{u}\overrightarrow{a}_{2} Prjua1+Prjua2
③投影性质3
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ P r j u ( λ a → ) Prj_{u}(\lambda\overrightarrow{a}) Prju(λa)= λ P r j u a → \lambda Prj_{u}\overrightarrow{a} λPrjua
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