学习笔记(14):OpenGL-坐标系,观察矩阵,投影矩阵基本原理

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模型的旋转、缩放、平移三个变换都是针对局部坐标系，跟世界坐标系没关系。

观察矩阵理解：

我们站在地面看什么位置上看世界，我们看到的事物是以我们眼睛的位置为中心，我们是站在世界坐标系上面的一个点来观察这个世界。这时候不能以世界坐标系的原点来观察。要以眼睛为中心建立一个新的坐标系，当我们动起来时候相当于坐标系在移动，坐标系位置不同看到的东西也不一样，把我的周围的建筑物等物体，映射或转换到我眼睛所在的坐标系

投影变换理解：

投影变换的目的是确定3D空间的物体如何投影到2D平面上，从而形成2D图像，这些2D图像再经过视口变换就被渲染到屏幕上。投影变换有两种：正交投影和透视投影。透视投影与真实世界更相近：近大远小

视口变换：

glViewport(x,y,width,height)x，y是投影平面绘制在屏幕或窗口上的起始位置（注意屏幕坐标以左上方为原点），width和height是以像素为单位，指定投影平面在屏幕上描绘的区域大小。如果投影平面的款高比，与width/height的比不相同，那么描绘的场景就会扭曲。