COCOS2DX坐标转换

游戏中经常会用到一些变换：

游戏中武器和角色在一个layer上，为了效率，会考虑将bullet, effect和 PhysicsParticle分别放到不用的层上，对应的层上使用batchnode来提高效率

武器和PhysicsParticleLauncher(粒子发射器)绑定，发射的时候，会向PhysicsParticleLayer的武器相同的位置上生成一个物理粒子特效

 

会经常用到convertToNodeSpace和convertToWorldSpace转换坐标

我们加三个sprite,r0,r1,r2,

r0的父节点是layer, 父节点下坐标(0,0,100,100)

r1的父节点是r0，父节点下坐标(0,0,100,100)

r2的父节点是r1，父节点下坐标(0,0,100,20)

 

bool HelloWorld::init()  
{  
    //  
    // 1. super init first  
    if ( !Layer::init() ) {  
        return false;  
    }  
      
    // r0加入到根节点上(Layer) 坐标(0,0)  
    Sprite* r0 = Sprite::create("data/pic/gun.png");  
    r0->setAnchorPoint(Point(0.f, 0.f));  
    this->addChild(r0);  
      
    // r1加入到r0上  
    Sprite* r1 = Sprite::create("data/pic/gun.png");  
    r1->setAnchorPoint(Point(0.f, 0.f));  
    r1->setPosition(Point(100, 0));  
    r0->addChild(r1);  
      
    // r2加入到r1上  
    Sprite* r2 = Sprite::create("data/pic/gun.png");  
    r2->setAnchorPoint(Point(0.f, 0.f));  
    r2->setPosition(Point(100, 20));  
    r1->addChild(r2);  
      
}  

如何将r2的坐标转换为世界坐标？

如何将r2的坐标转换为r0的局部坐标？

// 获得r2的世界坐标，两种方法  
// 方法1：以r2坐标系为起点，向根节点(世界坐标)变换，传的坐标是r2锚点所在r2的局部坐标  
// 如果锚点是（1,1），传的参数应该是Point(r2的宽度, r2的高度)
Point p2world = r2->convertToWorldSpace(Point(0, 0));  
  
// 方法2：以r1坐标系为起点，向根节点(世界坐标)变换,坐标为r2在父节点r1内的坐标  
p2world = r1->convertToWorldSpace(r2->getPosition());  
  
// 获得r2在r0坐标系中的坐标  
// convertToNodeSpace要传入的坐标为世界坐标  
Point pt = r0->convertToNodeSpace(p2world);  

 

 

 

方法如上：

工作原理详见cocos2dx代码

Point Node::convertToWorldSpace(const Point& nodePoint) const  
{  
    //获取位移变换矩阵，通过矩阵相乘代替向量加法来实现位移变换
    kmMat4 tmp = getNodeToWorldTransform();  
    kmVec3 vec3 = {nodePoint.x, nodePoint.y, 0};  
    kmVec3 ret;  
    kmVec3Transform(&ret, &vec3, &tmp);  
    return Point(ret.x, ret.y);  
  
}  
  
kmMat4 Node::getNodeToWorldTransform() const  
{  
    kmMat4 t = this->getNodeToParentTransform();  
  
    for (Node *p = _parent; p != nullptr; p = p->getParent())  
        kmMat4Multiply(&t, &p->getNodeToParentTransform(), &t);  
  
    return t;  
}

kmMat4 tmp = getNodeToWorldTransform(); 获得的矩阵类似这种形式：

因为：

/*

const Mat4 Mat4::IDENTITY = Mat4(
                    1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, --矩阵第一列的元素
                    0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, --矩阵第二列的元素
                    0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, --矩阵第三列的元素
                    0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);--矩阵第四列的元素
   在C++中用一个含有16个float元素的数组 表示4x4矩阵，按照列排序。数组下标对应元素位置：
    0  4  8   12
    1  5  9   13
    2  6  10  14
    3  7  11  15
*/

//用数组表示4x4矩阵，按照列排序
//下标0-3是第一列、4-7是第二列、8-11是第三列、12-15是第四列元素
const Mat4 Mat4::IDENTITY = Mat4(
                    1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, --矩阵第一列的元素
                    0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, --矩阵第二列的元素
                    0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, --矩阵第三列的元素
                    0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);--矩阵第四列的元素
void Mat4::createTranslation(float xTranslation, float yTranslation, float zTranslation, Mat4* dst)
{
    GP_ASSERT(dst);

    memcpy(dst, &IDENTITY, MATRIX_SIZE);
    /*
       1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
       0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
       0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
         x,    y,   z,   1.0f
        矩阵数组中 x,y,z位置的元素（第四列）被重新赋值
    */
    dst->m[12] = xTranslation;
    dst->m[13] = yTranslation;
    dst->m[14] = zTranslation;
}