在PCL 的点云库中大量的使用动态内存的方式编程,比如:
pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud (new pcl::PCLPointCloud2 ());
PointCloudT::Ptr cloud = boost::shared_ptr <PointCloudT> (new PointCloudT ());
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (
在PCL 的点云库中大量的使用动态内存的方式编程,比如:
pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud (new pcl::PCLPointCloud2 ());
PointCloudT::Ptr cloud = boost::shared_ptr <PointCloudT> (new PointCloudT ());
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (