ubuntu 安装Intel realsen SR300 驱动

最新推荐文章于 2025-03-17 17:05:19 发布
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分类专栏： intel realsense
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本文介绍了如何在Ubuntu 14.04.5 64位系统上安装Intel Realsense SR300相机的驱动。步骤包括从GitHub下载librealsense源码，安装libsub-1.0，执行补丁脚本以及解决openssl缺失问题。在安装过程中，需注意可能遇到的错误和解决办法，如选择正确选项应用补丁。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

    在官网上默认的驱动是win10，liunx版本的在github上。安装步骤参考：doc/installation.md文件


安装准备条件：

ubuntu 14.04.5  64位

intel Realsense camera （我使用的是SR300）


1.首先到github下载librealsense源码包

https://github.com/IntelRealSense/librealsense

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense

2.解压后进入该文件夹内

执行 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 确保apt-get为最新

3.执行sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev 安装libsub-1.0   (intel Realsense camera的接口是usb3.0)

4.执行./scripts/install_glfw3.sh安装glfw3 （安装openGL）

5.安装Video4Linux(Video4Linux(简V4L)是Linux中关于视频设备的内核驱动)安装前确保摄像头

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如何在ubuntu 16.04上安装 RealSense（相机型号：Intel SR300）
z17816876284的博客
01-26 1万+
前人栽树，后人乘凉～ 小白参考网上数篇教程（其实最主要是自己的安装记录，方便之后查找错误） https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md  【git参考文件】 http://blog.csdn.net/smilestone_322/article/details/78066885
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librealsense SDK相当于相机的驱动，SR300和ZR300的支持驱动是librealsense SDK 1.0，而D435i是librealsense SDK 2.0。
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03-29
使用Intel RealSense Viewer搭配升级 固件校验： MD5: E882151BF68666CFFC2C244F99BC938B SHA1: 6E6972A631CE98E07B88A4E6D0E961FB1AAF6D1E CRC32: 1356558A
windows 安装和使用intel realsense相机（d435/d435i/sr300）
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刚毕业500淘了一个d435深度相机，第一次写博客，方便自己使用
RealSenseSR300Depth image driver
04-01
RealSenseSR300Depth driver
win10_Build_1703_version_15063无法识别SR300 Virtual Driver
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10-23 1651
参考链接：https://communities.intel.com/thread/113973 正常情况下设备驱动如下： 解决方案： 确保系统是当前版本号（15063）中的最新版本。 1：系统更新 开始-》设置-》更新和安全-》windows更新-》检查更新 2：打开Run（Windows+R）运行窗口
Ubuntu14.04优麒麟版安装SR300 Intel RealSense驱动程序
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1.首先到github下载librealsense源码包 https://github.com/IntelRealSense/librealsense git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense 2.解压后进入该文件夹内 执行 sudo apt-get update && sudo apt-get
intel RealSense SR305降级到SR300
tong2108的博客
04-14 647
intel RealSense SR305降级到SR300 摘自github韩国网友@jakemin的评论https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/4435 具体操作方法是下载版本2.26.0的Intel.RealSense.Viewer.exe，在插入设备之后，打开2.26.0的Intel.RealSense.Viewer.exe 点击More有一个Install Recommended Firmware选项 本屌亲测可以.
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05-23
在Ubuntu 14.04.5系统环境下使用Intel Realsense SR300深度摄像头，并结合ROS Indigo版本进行操作，首先需要确保系统满足一些基础条件。这些条件包括但不限于：内核版本至少为4.4.0-5以上、使用的ROS版本为Indigo，...
RealSenseSR300工程环境配置说明
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For China YuXin
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心塞塞的博客
07-01 1133
系统环境要求 Ubuntu版本：14.04.5 内核版本：4.4.0-5以上 ros版本：indigo USB：3.0 参考链接： https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 1.升级内核至稳定版 下载更新 sudo apt-get update &...
Intel RealSense Camera SR300和SR305的细微差别
tong2108的博客
04-26 4134
先说一下共同点，硬件参数是一致的，就是说深度相机分辨率，RGB分辨率是一模一样的，传感器一致，指示灯位置和相机盖略微不一样 同样是USB3.0，这款是把USB3.0里包含的USB2.0的D+,D-给阉掉了（放了一个电阻在D+D-上，也可以悬空不接），所以就算慢插到USB3.0也不会识别到USB2.0模式,自带的板子的SSTX-，SSTX+引脚都串联一个0.1uf的交流耦合电容，也可以直接连接。 ...
ubuntu下realsense驱动的详细安装步骤
zl_vslam的博客
02-08 3523
本博客属于个人第一篇博客内容，相关内容均为亲测，并遇坑填坑，其余未涉及的bug，请自行搜索解决。 系统版本号：ubuntu14.04.3 amd64 深度相机realsense 1.安装relsense驱动 （1）首先到github下载librealsense源码包 https://github.com/IntelRealSense/librealsense （2）解压后进入该驱动文件
RealSense开发-搭建C#开发环境
weixin_30408165的博客
09-21 1257
一、前言 RealSense的开发环境主要包括如下几部分： 硬件：RealSense摄像头（此处以SR300为例）+搭载Intel酷睿6代处理器的PC机（其实4代处理器也能跑起来）； 软件：Windows10+驱动+SDK+VS。 具体的软硬件需求见在线开发手册：https://software.intel.com/sites/landingpage/realsense/camera-sd...
Intel RealSense SR300 Coded light depth Camera
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深度重建 深度重建管道由两个主要模块组成。首先，码字提取模块为每个像素提取码字。它计算每个输入帧中的每个像素是否被照亮。此外，还计算了模式转换的亚像素位置信息。其次是深度生成模块，一旦所有模式都被投射，它就会被激活。它利用码字和标定数据重建每个像素处的深度。此外，它增强了图像的深度。深度重建管道的流程图如图5所示。 码字提取阶段 码字提取以传感器输入图像的帧率(通常为600帧/秒)进行操作，其主...
realsense ——SR300 相机使用小记
hehehetanchaow的博客
01-09 7870
环境搭建相关的参考资料挺多的，这里就不多说了。这里记一些相关的api。 Table of Contents 0. 查看相机信息。 1. 设置分辨率。 2. 获取相机depthScale 3. 将彩色图像和深度图像对齐 4. 设置sr300相机的远近模式。 5. 获取相机内参 测试程序 0. 查看相机信息。 ~$ rs-sensor-control。然后照着对应提示信...
Inter realsense 发布RGB和深度图
qq_34697739的博客
03-29 383
直接上代码： #include <ros/ros.h> #include <librealsense2/rs.hpp> #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <image_transport/image_transport.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> int main(int argc, char * argv
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